作為近代政府
測繪、
地圖科學相關制度的開端，可以追溯到1867年（明治元年）12月24日，由行政官針對府、縣、
諸侯等發起的要求修訂轄區地圖及說明等的命令上。1869年6月（明治2年5月），明治政府設立"民部官庶務司戸籍地図掛"，以承擔對
國家地理調查和地圖測繪等的業務。
戸籍地図掛第二年（明治3年）被移交到
民部省地理司管轄，在1871年（明治4年）民部省被廢止的一段時間內，其管轄權暫時被轉移到
大藏省租稅寮（稅務部門）。1873年（明治6年）政府設定
內務省的次年1月份（1874年1月），根據政府公告（太政官達）中“將大藏省中戶籍、土木、
郵政三個部門以及租稅寮中的地理、勸農等事物移交到內務省”的命令，於是在內務省中成立了地理寮。
在這之後，同年8月份政府頒布太政官達：“廢止內務省中的測量司，在地理寮中設定量地課，並將
內史所管轄的地誌課與地理寮合併”，於是伴隨內務省的成立，同時從
工部省接手測量司（明治4年8月14日設立）和太政官正院內史地誌課（其起源是明治4年6月8日設立的太政官正表課）的業務，移管整合後均由內務省管轄。1877年（明治10年），明治政府太政官達第3號檔案命令：“各省中的各部門廢‘寮’設‘局’”，於是內務省地理寮改名為內務省地理局，實施全國大三角測量和地籍調查等為主的業務。
