兒童-成人交往（child intercourse with adult），社會交往的一種。兒童與成人之間的交往。貫穿個體從出生到成年的整個階段。但對3歲前的嬰幼兒尤其重要。在嬰兒期，表現為嬰兒與成人的直接情緒性交往，與成人建立依戀關係。剛出生的嬰兒是毫無能力的，這種交往創造了嬰兒發展的特殊社會環境。它迫使嬰兒以積極態度求助於成人，並通過成人與周圍世界建立聯繫。新生兒能與成人合作以掌握成人對待周圍世界的方式。出生幾周的嬰兒以社會性微笑引起成人的注意，讓周圍人留在自己身邊。在大約2月末的嬰兒身上，出現了一種表現在動作和言語上的積極“活躍情緒”，它具有明顯的交往意義。
這時，嬰兒懂得成人可滿足他們的機體需要，把成人作為他們需要的對象。嬰兒通過這種交往來評估自己和成人的能力，從而實現自我調節，達到與成人合作的生活目標。在嬰兒形成實物操作動作之前，他們以舉手、抓握成人的身體等交往動作與成人交往，並在此基礎上形成各種感知操作能力。大約1歲末，兒童與成人交往的性質開始變化，他們產生把成人作為協同活動夥伴的需要，希望在成人幫助下學習各種操作性動作。此時兒童與成人的交往就有了“務實”的動機，這導致了嬰兒與別人（首先是母親）進行心理交流，以各種情緒態度對待別人，抓握物體，出現各種感知動作等這些心理新質的產生。這些新質為兒童順利進入對象操作活動階段打下了基礎。
