先驅者金星計畫

先驅者金星計畫（PioneerVenusproject）由先驅者金星計畫軌道器（先驅者-金星1號，先驅者12號）和先驅者金星計畫聯合探測器（先驅者-金星2號，先驅者13號）兩個探測器組成。前者在金星軌道上一直工作至1992年，後者由一個母艙攜帶了一大三小共四個子探測器進行了金星大氣探測。