在攝影期間攝影機軸發生了傾斜，攝影機軸與鉛直方向的夾角。當a=0時為垂直攝影，是最理想的情形。但飛機受氣流影響，不能完全置平，一般要求傾角不大於2。,最大不超過3。
基本介紹
- 中文名：像片傾角
- 外文名：Photo rotation
- 所屬學科：測繪、攝影等
- 相關術語：內方位元素、外方位元素
簡介,相關概念,內方位元素,外方位元素,三個角元素,
簡介
在攝影瞬間攝影機軸發生了傾斜，攝影機軸與鉛直方向的夾角稱為像片傾角。在某一瞬間攝取的一張航攝像片P，如何尋找一些角元素來確定光軸的方向及像片的空間方位？首先選取像空間輔助坐標系，如圖所示，若選取的像空間輔助坐標系三軸與地面攝影測量坐標系三軸分別平行。則將光軸so投影在S-uvo叫平面內，得到投影Sox，，此時sw、su、so均在一個平面內，Sox與w軸的夾角用φ表示，稱為航向傾角，sox與so的夾角用w表示，稱為旁向傾角。一旦φ、w確定，光軸so的方向就可以確定。再將sv軸投影在像片平面內，其投影與像片平面坐標系y軸的夾角用k表示，稱為像片旋角，若k已知，那么像片P的空間方位亦可確定。
相關概念
內方位元素
內方位元素是描述攝影中心與像片之間相關位置的參數，包括3個參數。即攝影中心s到像片的垂距(主距)f及像主點o在框標坐標系中的坐標X0、Y0，如圖所示。在攝影測量作業中，將像片裝入投影鏡箱後，若保持攝影時的三個內方位元素，並用燈光照明。即可以得到與攝影時完全相似的投影光束，它是建立測岡所需要的立體模型的基礎。
內方位元素一般視為已知。它由製造廠家通過攝影機鑑定設備檢測得到，檢測的數據寫在航攝儀說明書上。製造攝影機時，一般應將像主點置於框標連線交點上．但安裝中有誤差，通常內方位元素中的x0、y0是一個微小值。內方位元素正確與否，將直接影響測圖精度，因此須對航攝機作定期的檢定。
外方位元素
在恢復內方位元素(即恢復了攝影光束)的基礎上，確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態的參數，稱為外方位元素。一張像片的外方位元素包括六個參數，其中三個是直線元素，用於描述攝影中心的空間坐標值；另外三個是角元素，用於描述像片的空間姿態。
三個角元素
三個角元素用於表達像片在攝影瞬間的空間姿態。假定攝影機主光軸So鉛垂，像片處於水平位置，像片坐標系x、y軸分別平行於所選定的地面坐標系的X、Y軸，像片位於理想姿態，此時的像片稱為水平像片。而實際攝影時，攝影機主光軸不可能鉛垂．像片也有傾斜，此時的像片稱為傾斜像片。傾斜像片實際攝影時的姿態可以用水平像片繞空間三個軸向依次旋轉的三個角值加以表達，這三個角值就是像片的三個角元素。
