偽距差分,根據基準接收機的偽距誤差解算值修正用戶接收機偽距觀測值的導航定位方法。
基本介紹
- 中文名:偽距差分
- 外文名:pseudo range difference
偽距差分,根據基準接收機的偽距誤差解算值修正用戶接收機偽距觀測值的導航定位方法。
偽距差分,根據基準接收機的偽距誤差解算值修正用戶接收機偽距觀測值的導航定位方法。[偽距差分]pseudo range difference簡稱RTD(real time differential)。偽距差分是套用最廣的差...
地面接收機對所有可見衛星測量偽距,並根據星曆數據和已知位置計算用戶到衛星的距離,兩者相減得到偽距誤差。把偽距誤差作為修正信息傳送給用戶接收機,用戶接收機用來修正自己測量的偽距,然後進行定位計算。這種方法不要求用戶接收機和地面接收機使用相同的星座,使用方便,但對地面接收機要求的通道數多。實際上,兩台接收機...
所謂差分動態定位(DGPS),就是用兩台接收機在兩個測站上同時測量來自相同GPS衛星的導航定位信號,用以聯合測得動態用戶的精確位置。其中一個測站是位於已知坐標點,設在該已知點(又稱基準點)的GPS信號接收機,叫做基準接收機。它和安設在運動載體上的GPS信號接收機(簡稱為動態接收機)同時測量來自相同GPS衛星的導航...
GPS偽距差分定位是三種單基準站差分中套用最廣的一種差分。定義 差分技術很早就被人們所套用。比如相對定位中,在一個測站上對兩個觀測目標進行觀測,將觀測值求差;或在兩個測站上對同一個目標進行觀測,將觀測值求差;或在一個測站上對一個目標進行兩次觀測求差。其目的是消除公共誤差,提高定位精度。利用求差...
偽距差分是用途最廣的一種技術。幾乎所有的商用差分GPS接收機均採用這種技術。國際海事無線電委員會推薦的RTCM SC-104也採用了這種技術。在基準站上的接收機要求得它至可見衛星的距離,並將此計算出的距離與含有誤差的測量值 加以比較。利用一個α-β濾波器將此差值濾波並求出其偏差。然後將所有衛星的測距誤差傳輸...
實時偽距差分 實時偽距差分是2020年公布的測繪學名詞。定義 通過基準站和流動站的同步觀測,利用偽距差分方式實現流動站快速高精度定位的技術。出處 《測繪學名詞》。
位置差分法 位置差分法是通過偽距測量確定自己的位置。差分接收機和用戶接收機一樣,通過偽距測量確定自己的位置。把測量確定的位置數據和已知位置數據比較,即得位置校正量x、y、z,通過發射機把這些位置修正信息傳送給用戶接收機,用戶接收機用以校正自己的輸出坐標。
差分分為單基準站差分、具有多個基準站的局部區域差分和廣域差分三種類型。其中,單基準站差分按基準站傳送的信息方式來分,可分為位置差分、偽距差分和載波相位差分三種,其工作原理大致相同。簡介 差分技術很早就被人們所套用。比如相對定位中,在一個測站上對兩個觀測目標進行觀測,將觀測值求差;或在兩個測站上對...
偽衛星技術實時接收GPS信號並確定出偽距誤差,把此誤差作為改正數提供給本地用戶,用戶則用此改正自己測得的偽距,使計算出的位置精度更高。基本介紹 傳統的差分GPS的組成包括一個位置已知的固定監測站,它實時接收GPS信號並確定出偽距誤差,把此誤差作為改正數提供給用戶,然後用戶則用此偽距差改正自己測得的偽距。
位置差分和偽距差分,能滿足米級定位精度,已廣泛套用於導航、水下測量等。而載波相位差分,可使實時三維定位精度達到厘米級。載波相位差分技術又稱RTK(Real Time Kinematic)技術,是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。載波相位差分方法分為兩類:一類是修正法,另一類是差分法。所謂修正法,即將基準站的載波相位...
差分定位(Differential Positioning),也叫相對定位,是根據兩台以上接收機的觀測數據來確定觀測點之間的相對位置的方法,它既可採用偽距觀測量也可採用相位觀測量,大地測量或工程測量均應採用相位觀測值進行相對定位,又可分為:動態差分GPS(Dynamic differential GPS)是由一個或多個控制站(或參考站)傳送訊號改正...
這類接收機一般採用C/A碼偽距測量,單點實時定位精度較低,一般為±25mm,有SA影響時為±100mm。這類接收機價格便宜,套用廣泛。根據套用領域的不同,此類接收機還可以進一步分為:車載型——用於車輛導航定位;航海型——用於船舶導航定位;航空型——用於飛機導航定位。由於飛機運行速度快,因此,在航空上用的接收...
差分全球定位系統技術解決了這種問題,提高了單點定位的精度。差分全球定位系統 DGPS實際上是把一台GPS接收機放在位置已精確測定的點上,組成基準台。基準台接收機通過接收GPS衛星信號,測得並計算出到衛星的偽距,將偽距和已知的精確距離相比較,求得該點在GPS系統中的偽距測量誤差,再將這些誤差作為修正值以標準數據...
局域差分GPS系統(LADGPS)該技術原理是根據主控站和用戶站在一定距離內對GPS衛星同步同軌觀測值之間存在的相關性,使用戶站利用主控站提供的GPS定位誤差的綜合改正信息,來提高定位精度.LADGPS的作用半徑比較小,例如通常偽距差分的作用半徑不超過150 km,這時用戶站的實時定位精度一般可提高至±3 m~5 m.
差分GPS分為兩大類:偽距差分和載波相位差分。1.偽距差分原理 這是套用最廣的一種差分。在基準站上,觀測所有衛星,根據基準站已知坐標和各衛星的坐標,求出每顆衛星每一時刻到基準站的真實距離。再與測得的偽距比較,得出偽距改正數,將其傳輸至用戶接收機,提高定位精度。這種差分,能得到米級定位精度,如沿海...
傳統的海道測量主要是在沿岸海域進行。沿岸海域在天氣較好、風浪較小的時候測量,通常使用光學儀器,利用陸地目標定位。現狀 隨著北斗衛星導航定位系統建設進程的推進,更多學者關注其定位精度。陸亞峰等在“北斗偽距單點定位與差分定位結果精度分析”一文中,研究了北斗偽距單點定位、偽距差分定位的基本原理和數學模型,...
WAAS 為單頻偽距差分,採用 GEO 衛星播發修正數據,下行信號採用 L頻段,頻點為 1575.42MHz,與 GPS L1 頻段重合,方便用戶終端接收使用,定位精度約為1-2米。WAAS廣播數據內容包括衛星軌道修正數據、鐘差修正數據和電離層格網延遲,基本數據傳輸速率為250bps,採用標準的RTCA DO-229格式進行傳播。此外,WAAS正準備...
由於GPS的精密定位服務只局限於美國指定的軍方用戶和政府部門,普通用戶只能使用定位精度相對較低的標準定位服務,為了提高GPS的定位精度,考慮使用差分定位技術,當前,現成的差分GPS設備可直接進行差分定位,但多數設備都是從國外進口,價格昂貴,維修服務困難。考慮到成本及造價的問題,系統將當前使用最為廣泛的偽距差分方法套用...
GPS包括坐標差分技術和偽距差分技術,無人機的GPS系統經常採用的是偽距差分技術。它利用已知點的偽距和真實距離的差值來修正未知點的測距誤差,因此,它需要兩個接收機同時接收相同衛星組的信號。丟星原因 目前,消費級無人機的套用越來越廣泛,但與此同時,也在技術和外部層面出現了很多限制性問題。例如,對於自身所...
衛星時標容錯處理單元對衛星時標信號進行容錯處理還包括步驟iii:將偽距異常前的偽距值定為基準偽距值;在發生偽距異常之後,用實時接收的偽距值減去基準偽距值,如果在設定時間內偽距差分值仍然大於設定門限,則認為偽距持續異常;反之,則認為偽距恢復正常,並用最新計算的偽距值替代基準偽距值。在步驟②中,衛星時延...
按定位方式,GPS定位分為單點定位和相對定位(差分定位)。單點定位就是根據一台接收機的觀測數據來確定接收機位置的方式,它只能採用偽距觀測量,可用於車船等的概略導航定位。相對定位(差分定位)是根據兩台以上接收機的觀測數據來確定觀測點之間的相對位置的方法,它既可採用偽距觀測量也可採用相位觀測量,大地測量...
通常指接收機相對與其周圍點位沒有發生變化。(2)動態定位。即在定位過程中,接收機處於運動狀態。GPS絕對定位和相對定位中,又都包含靜態和動態兩種方式。即動態絕對定位、靜態絕對定位、動態相對定位和靜態相對定位。若依照測距的原理不同,又可分為測碼偽距法定位、測相偽距法定位、差分定位等。
常規差分GPS利用廣播星曆提供的衛星鐘差改正數,這種改正數僅近似反映了衛星鐘與標準GPS時間的物理差異,實際上,受SA的e抖動影響,衛星鐘差隨機變化達300ns,等效偽距為90m。實際上,受SA的e抖動影響,衛星鐘差隨機變化達300ns,等效偽距為90m。廣域差分GPS 可以計算出衛星鐘各時刻的精確鐘差值。
4.4差分衛星導航原理 4.5差分衛星導航解算方法 4.5.1位置差分 4.5.2測碼偽距差分 4.5.3相位平滑偽距差分 4.5.4載波相位差分 4.6衛星導航接收機幾種常用的濾波模型 4.6.1靜止用戶:P模型 4.6.2低動態用戶:PV模型 4.6.3高動態用戶:PVA模型 第5章其他導航定位技術 5.1天文導航技術 5.1.1太空飛行器...