丟星

"丟星”是指GPS信號丟失，在飛行過程中“無人機”飛到了一個磁場較強，受到了干擾，或者是GPS信號被遮擋了，飛控無法實現精準定位，逐漸開始失控，考驗飛手駕駛技術的時間到了。一般情況下，無人機飛手在GPS模式下，丟星就等於加了一顆定時炸彈，危險係數瞬間提高。

基本介紹

• 中文名：丟星
• 外文名：Lost star
• 解釋：失去GPS信號
• 原因：電磁干擾或障礙物遮擋
• 危害：可能會造成炸機

無人機

無人機（unmannedaerialvehicle或drone）是一種由無線電遙控設備或自身程式控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現於20世紀20年代，當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用於描述最新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講，這個術語可以描述從風箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發展來的巡航飛彈，但是在軍方的術語中僅限於可重複使用的比空氣重的飛行器。
無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現代戰爭中有極其重要的作用，在民用領域更有廣闊的前景。

無人機的GPS系統

由於具有造價低、多任務、無人員傷亡、機動性好、性價比高和低電磁輻射的特點，無人飛行器在軍事和民事上被廣泛的套用。然而，其定位和導航系統主要以無線電方式工作，定位和控制能力遠遠達不到要求。GPS具有全天候工作和精確的定位與導航能力，因而在民用航空、空域管理、車船派遣以及軍事上的武器制導等領域扮演著越來越重要的角色。無人飛行器上的GPS系統就能大大提高其定位精度和導航質量。

無人飛行器GPS定位與導航系統主要包括GPS定位系統、電子地圖系統和導航系統。它能通過預設的瞬間或地面控制站的指令，精確地對無人飛行器進行定位和測量其速度、在電子地圖上顯示相關的位置信息和根據計畫路線與實際路線誤差來調整飛行路線。

GPS包括坐標差分技術和偽距差分技術，無人機的GPS系統經常採用的是偽距差分技術。它利用已知點的偽距和真實距離的差值來修正未知點的測距誤差，因此，它需要兩個接收機同時接收相同衛星組的信號。

丟星原因

目前，消費級無人機的套用越來越廣泛，但與此同時，也在技術和外部層面出現了很多限制性問題。例如，對於自身所攜GPS模組的導航定位信號接收的干擾問題。

由於無人機無法獲得足夠精確的自身坐標數據，各國無人機的飛行控制均採用GPS衛星導航系統與慣性導航系統相結合的方式。於是，我們能夠在很多的無人機身上發現，例如加速度感測器、陀螺儀、電子羅盤、磁力計等感測元件。此外，無人機在照相時還需要知道自己的精確位置，因此無人機上安裝了GPS信號接收機，也就是內置有GPS模組。

正是如此，無人機的GPS信號接收機容易遭受電子干擾，導致無人機只能依靠基於陀螺儀的慣性導航系統，無法獲得足夠精確的自身坐標數據。如果沒有精確的地形連測，藉助於照相機和攝像機獲得的情報將沒有任何價值，此時的無人機頂多是一台會飛的相機。從這點來說，無論是從軍事角度，還是從民用的測繪角度，都意味著無人機作業的失效。

另外雖說無人機的廠家都會給出數百米甚至數公里的信號傳輸距離參數，但是這都是理想環境下測試的結果。實際上城市的干擾、地磁場環境的變換等因素，都會使得無人機在有效範圍內就出現失聯的情況。 目前最多的失聯情況，是發生在無人機飛至某棟建築物後側之後，這時鋼筋混凝土的建築物，會遮擋住無人機與遙控器之間的信號傳輸，尤其是在超視距飛行時，往往不經意間就讓無人機飛到了建築物的後方。