基本介紹
人物經歷,教育背景,工作經歷,研究方向,主要成就,科研項目,學術論文,獲獎記錄,社會任職,
人物經歷
教育背景
2012.09-2016.06， 北京航空航天大學，本科
2012.09-2016.06， Beihang University, B.S.
2015.09-2016.04, 日本筑波大學 ，交換留學
2015.09-2016.04, Tsukuba University, International exchange student
2016.09-2020.08， 北京航空航天大學，直博
2016.09-2020.08， Beihang University, Ph.D
工作經歷
2020.09-今，北京交通大學，副教授
2017.01-2019.01, 北航高等理工學院本科生髮展導師
2016.01-2017.01, 北航遠航大使
2015.07-2015.08, 英國帝國理工學院，學術訪問
2015.07-2015.08, 荷蘭代爾夫特工業大學，學術訪問
2015.07-2015.08, 比利時布魯塞爾自由大學，學術訪問
2014.05-2015.08, 北航機械學院科技輔導員
2013.05-2014.05, 北航機器人協會（社團），會長，創始人
研究方向
主要成就
科研項目
2022.09-2024.12, 國家能源集團，XXXX預知性維修智慧系統XXX自主飛行巡檢無人機開發，218萬，項目主持人
2022.08-2024.12，中國交通建設集團，機場道面XXXX機器人巡檢系統，83萬，項目主持人
2022.01-2024.12，國家自然科學基金-青年基金，可重複出入水跨介質航行器XX及XX研究，30萬，項目主持人
2021.06-2022.12，紅果園國家級科技委，旋翼微型無人機用XX設計，20萬，項目主持人
2022.01-2024.12，北京市自然科學基金-面上項目，仿飛行烏賊可重複水空發射跨介質XXXX及XX研究，20萬，項目主持人
2021.06-2022.12，中國博士後科學基金-面上資助，水空跨介質航行器XX推進器設計及XX機器人研究，8萬，項目主持人
2021.07-2022.06，國家投資開發集團研發課題，雅礱江XX水電站小空間XXXXXX機器人研發項目，50萬，項目主持人
2022.07-2022.12, 道路基礎設施服役狀態信息採集裝備開發, 重點研發計畫任務，12萬，項目主持人
2021.04-2023.03，基本科研業務費（人才基金），面向游泳場景的人體位姿感知與運動分析，15萬，項目主持人
2021.01-2022.01，北京市蔚瀾信息科技有限公司，全智慧型烹飪機器人系統設計及研發，105萬，項目主持人
2020.12-2022.12，國家體育總局-中國航天科技集團有限公司第九研究院第十三研究所，高精度位置測量系統，30萬，項目主持人
2020.09-2021.09，北京實驗室，基於深度學習的列車軌道安全自主感知系統，20萬，項目主持人
2019.07-2021.12，北京航空航天大學-山東省交通規劃設計院，高速公路智慧型巡檢裝備的開發與套用, 12萬，項目主持人
2017.06-2021.12，北京炫美花卉基地，ISET機器人輔助智慧農業裝備設計與研發，項目主持人
2018.01-2019.06，北京博創尚和科技有限公司，面向青少年的科技創新實踐平台設計研發，項目主持人
2017.04-2018.04，北航研究生創新實踐基金，可控變結構“仿生飛行烏賊”魚鰭設計及實驗研究，項目主持人
學術論文
第一作者論文：
[1] 侯濤剛, 王田苗等.軟體機器人前沿技術及套用熱點[J].新華文摘（紙刊）,2018,24:134-138.（封面文章）
[2] Taogang Hou, Xingbang Yang, Yasumichi Aiyama, Kaiqi Liu, Zeyu Wang, Tianmiao
Wang, Jianhong Liang, Yubo Fan. Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect. Mechanism and Machine Theory, 2019.
[3] Taogang Hou, Yasumichi Aiyama. Universal multi-fingered hand: Soft gripper with jamming effect. International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, 2016.
[4] Taogang Hou, Xingbang Yang, Haohong Su, Buhui Jiang, Lingkun Chen, Tianmiao Wang, Jianhong Liang. Design and Experiments of a Squid-like Aquaticaerial Vehicle with Soft Morphing Fins and Arms, International conference on Robotics and Automation. 2019.
[5] Taogang Hou, et al. Universal multi-fingered hand: Soft gripper with jamming effect. ROBOMECH, 2016.
[6] 侯濤剛,王田苗,蘇浩鴻,常帥.軟體機器人前沿技術及套用熱點[J].科技導報,2017,35(18):20-28.（封面文章）
[7] Taogang Hou, Xingbang Yang, Haohong Su, Tianmiao Wang et al. Design, Fabrication and Morphing Mechanism of Soft Fins and Armsof a Squid-like Aquatic-aerial Vehicle with Morphology Tradeoff. Robio, 2019.
[8] Taogang Hou, Xingbang Yang, Tianmiao Wang et al. CFD based flow field visualization and hydrodynamics /kinematics analysis of flying squid water-to-air launching locomotion. Bioinspiration & biomimetics, 2019.
[9] Tianmiao Wang, Xuan Pei, Taogang Hou, et al. An untethered cable-driven ankle exoskeleton with plantarflexion -dorsiflexion bidirectional movement assistance. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 共同一作
獲獎記錄
北航博士研究生十佳、五四獎章、北航年度人物-創新表率之星、寶鋼教育獎優秀學生獎獲得者。
社會任職
中國計算機學會（CCF）智慧型機器人專委會委員、中國人工智慧學會（CAAI）認知系統與信息處理專委會委員、中國醫藥衛生文化協會(CHCA)醫工融合分會委員、國際機器人期刊及頂會Mechanism and Machine Theory, Bioinspiration&biomimetics，ICRA，IROS，等審稿人。
