余張國

余張國，男，博士，北京理工大學機電學院教授，博士生導師，北京理工大學智慧型機器人研究所所長，入選國家高層次人才計畫，北京理工大學智慧型機器人學科方向責任教授

基本介紹

• 中文名：余張國
• 畢業院校：北京理工大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：仿生機器人
• 任職院校：北京理工大學機電學院

個人經歷

教育背景

1993年9月——1997年6月 西南工學院 電氣工程系電子工程專業 本科

2002年9月——2005年6月 西南科技大學 自動化系控制理論與工程專業 碩士研究生

2006年9月——2009年6月 北京理工大學 機電學院機械電子工程專業 博士研究生

2008年7月——2008年12月 日本早稻田大學，交換研究員

2011年2月——2012年2月 日本電氣通信大學，訪問學者

工作經歷

1997年7月——2001年8月 四川長虹電子集團公司上海分公司 工程師 技術經理

2001年9月——2009年10月 西南科技大學 自動化系 講師 副教授

2009年12月——2012年6月 北京理工大學 機電學院 博士後

2012年7月北京理工大學 機電學院 副教授、教授

2017年10月至今 北京理工大學 智慧型機器人研究所 副所長、所長

2022年6月至今 受聘第三屆北京理工大學機械工程學科、機械電子工程本科專業 學科專業責任教授

研究方向

仿生機器人。

主講課程

1. 本科生《微控制原理與接口》

2. 本科生《計算機控制技術》

3. 碩士生《機器人系統設計與套用》

4. 博士生《機械電子工程專論》

學術成果

長期從事雙足、四足仿生機器人設計、控制及其套用研究，主持國家自然科學基金重點項目和面上項目、JW科技委重點項目課題、北京市科技計畫項目，參與國家重點研發計畫等15項國家級項目研究。參與研製了多代“匯童”仿人機器人，入選國家重大科技成就展、國家“砥礪奮進的五年”大型成就展（2017年）。其中“匯童”4代實現了擬人喜、怒、哀、樂等表情動作，“匯童”5代實現了自主桌球競技，“匯童”6代實現面向複雜環境適應的“走爬滾摔”多模態運動。在IEEE T-IE、T-II、T-ASE、T-SMC-S等國際期刊發表SCI收錄論文30餘篇，在IEEE ICRA、IROS、Humanoids等國際會議發表EI收錄論文70餘篇，申請國家發明專利30餘項，其中已授權15項。以第二完成人獲國家技術發明二等獎（2018年）、教育部技術發明獎一等獎（2015年），獲國際學術論文獎6次。

1． Zhangguo Yu, Qinqin Zhou, Xuechao Chen, Qingqing Li, Libo Meng, Weimin Zhang, Qiang Huang. “Disturbance Rejection for Biped Walking using Zero-Moment Point Variation Based on Body Acceleration”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, vol.15, no.4, pp.2265-2276.

2． Zhangguo Yu, Mingyue Qin, Xuechao Chen, Libo Meng, Qiang Huang, Chenglong Fu. “Computationally Efficient Coordinate Transformation for Field-Oriented Control Using Phase Shift of Linear Hall-Effect Sensor Signals”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019.

3． Qingqing Li, Zhangguo Yu*, Xuechao Chen, Qinqin Zhou, Weimin Zhang, Libo Meng, Qiang Huang. “Contact Force/Torque Control Based on Viscoelastic Model for Stable Bipedal Walking on Indefinite Uneven Terrain”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019.

4． Xuechao Chen, Zhangguo Yu*, Weimin Zhang, Yu Zheng, Qiang Huang*, Aiguo Ming. “Bio-inspired Control of Walking with Toe-off, Heel-strike and Disturbance Rejection for a Biped Robot”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, vol. 64, no. 10, pp.7962-7971.

5． Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Qiang Huang, Wen Zhang, Libo Meng, Weimin Zhang, Junyao Gao. "Gait Planning of Omnidirectional Walk on Inclined Ground for Biped Robots", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, vol.46, no.7, pp.888-897.

榮譽獎項

“仿人機器人關鍵技術及套用”獲2018年度國家技術發明二等獎（第2完成人）和2015年度教育部技術發明獎一等獎（第2完成人）。

獲2007年IEEE ROBIO國際學術會議優秀論文獎，2014年IEEE ICIA、2016年IEEE ARM國際學術會議優秀論文提名獎等。

入選國家“萬人計畫”科技創新領軍人才。