佐佐木流形(Sasakian manifold)一類特殊的殆切觸黎曼流形.在殆切觸黎曼流形M中，若成立則稱M為佐佐木流形或正規切觸黎曼流形.式中運算元甲表示關於度量g的協變微分.另外，它的曲率張量由下式給定:
