低慣量電動機是指用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
基本介紹
- 中文名：低慣量電動機
- 外文名：Low inertia motor
- 別稱：執行電動機
- 功能：將電信號轉換成轉軸的角位移
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工作原理
低慣量電動機分交、直流兩類。交流低慣量電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恆定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、回響快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小於10%～15%和小於15%～25%）等特點。低慣量電動機的工作原理與一般直流電動機相同的。 電動機轉速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般採用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恆定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間回響的。
特點
直流低慣量電動機
優點：精確的速度控制，轉矩速度特性很硬，原理簡單、使用方便，價格優勢。
缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒(對於無塵室)。
交流低慣量電動機
優點：良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振盪；高效率，90%以上，不發熱;高速控制；高精確位置控制（取決於何種編碼器）;額定運行區域內，實現恆力矩；低噪音；沒有電刷的磨損，免維護；不產生磨損顆粒、沒有火花，適用於無塵間、易暴環境。
缺點：控制較複雜，驅動器參數需要現場調整PID參數整定，需要更多的連線。
慣量
慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分布有關。（剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。
