位置誤差係數(position error coefficient)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:位置誤差係數
- 外文名:position error coefficient
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
位置誤差係數(position error coefficient)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
位置誤差係數(position error coefficient)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《自動化名詞》第一版。1...
靜態誤差係數分為靜態位置誤差係數、靜態速度誤差係數、靜態加速度誤差係數。分別代表了控制系統中,一個系統對階躍輸入、斜坡輸入、拋物線信號輸入回響消除或減少穩態誤差的能力。計算方法 設系統框圖如圖1所示,分析靜態誤差與系統傳遞函式的...
位置誤差是指加工後零件的實際表面、軸線或對稱平面之間的相互位置相對於其理想位置的變動量或偏離程度。如垂直度、位置度、對稱度等。分類 位置誤差根據其位置,可以分為以下三類:定向誤差:平行度、垂直度和傾斜度。定位誤差 :位置度...
穩態誤差係數(Steady State Error Coefficient),即靜態誤差係數,是為了方便反映控制系統穩態誤差而設定的係數。對不同的輸入量加以區分,主要有靜態位置誤差係數、靜態速度誤差係數和靜態加速度誤差係數三種。基本概念 穩定性 穩定性,是指...
靜態誤差係數越大,系統的穩態誤差就越小;當靜態誤差係數為∞時,系統沒有穩態誤差。靜態誤差係數包括位置誤差係數Kp、速度誤差係數Kv、加速度誤差係數Ka。用G(s)H(s)表示控制系統的開環傳遞函式,則三種誤差係數與G(s)H(s)的關係...
位置度包括點的位置度、線的位置度和面的位置度。定義 位置度解釋 位置度 是多種形位公差形狀和位置公差中的一種。如此一來這個“位置度”一詞就好理解了。 它的意思是被標註對象在實際物體上的位置所允許出現的誤差範圍。 如以上面...
某一目標可以由線與線的交點來定義其位置,物體的運動軌跡是物體在不同時間位置點的連線。因此,確定物體位置的線,就稱為位置線(Lines of Position,簡寫為LOPS)。簡介 我們知道,某一目標可以由線與線的交點來定義其位置,物體的運動軌跡...
鐘錶振動系統的振動周期受各種外部和內部因素的影響而變化,不同影響因素導致不同的走時誤差。各種走時誤差的綜合就構成了鐘錶走時誤差。鐘錶走時誤差的構成,對於機械式鐘錶,主要有等時性誤差、位置誤差和溫度誤差;對於石英電子鐘錶,主要...
其中,UERE為用戶等效測距誤差。式(1)表明,在UERE一定的情況下, DOP值越小,精度越高。DOP值可以看成用戶等效距離誤差UERE到最終定位誤差或定時誤差的放大係數,反映的是觀測源幾何位置對定位結果的影響,DOP值小,往往代表衛星分布結構好。
多路徑誤差(Multipath error),由發射器到接收儀,經由不同長度兩路徑的無線電波間互相干擾形成定位誤差。多路徑誤差的影響與反射源的反射係數、觀測站天線和反射源的距離、觀測站天線周圍環境、空間GPS衛星以及反射源三者的相對位置密切...
3.1 多位置多速率標定方法 3.1.1 誤差係數的多位置標定 3.1.2 誤差係數的多擋速率標定 3.2 無定向快速標定方法 3.2.1 快速標定方法思想 3.2.2 無定向快速標定基本模型方法 3.2.3 時漂誤差係數分離模型 3.3 ...
根據不完整的或者不滿足精度要求的數據所確定的運載體的最大機率位置,叫做估算位置。估算位置是航海定位時,航海人員估算的船舶位置。估算位置在實際位置的附近,用最大機率位置來代替。由於天氣因素的影響或者是導航系統的誤差因素,都會...
式中係數 C0、C1、C2…稱為動態誤差係數。在控制工程中常稱C0為動態位置誤差係數,C1為動態速度誤差係數,C2為動態加速度誤差係數。動態誤差係數的數值可根據控制系統的參數來決定。把系統開環傳遞函式G(s)H(s)表示成如下的形式:式...
稱之為一階誤差傳播等式,是因為它描述了交會結果和每一個測量元素誤差之間的依賴關係。定量考察感測器 定量考察感測器的位置和指向角對目標位置估計的影響。考察感測器位置誤差係數、感測器方位誤差係數在目標位置的等式中,感測器到目標投影...
提高慣組器件精度和誤差補償方法 慣性元器件的精度尤其是陀螺的精度是制約彈道飛彈精度的主要因素之一。進行慣性測量組合的更新換代,可用光纖陀螺或雷射陀螺替換目前的撓性陀螺。慣測組合的誤差係數標定方法,零次項誤差係數和一次項誤差係數...
P參數:決定系統對位置誤差的整個回響過程。數值越低,系統越穩定,不產生振盪,但剛性差,到位誤差大;數值越高,剛性越好,到位誤差小,但系統可能產生振盪。I 參數:控制由於摩擦力和負載引起的靜態到位誤差。數值越低,到位時間越長;...
動態的含義是, GPS信號質量好和差時, 或根本就沒有信號時, 濾波係數會根據狀態方程動態調整。 神經網路的好處在於引入誤差學習機制, 啟動即進入學習過程, 一段時間後學習好了, 系統將越來越精確。筆者的方案是採用心動陣列實現EKF...