1822年1月9日,里約熱內盧自治委員會組織居民在王宮前請願示威,佩德羅在接見請願代表時宣布:“Aos interesses e bem-estar nacional de todos, eu vou ficar no Brasil.(為了大家的利益和民族的幸福,我將留在巴西。)”史稱“費科日”(Dia do Fico,fico意即留下)。這樣,佩德羅被推到了巴西獨立運動的前頭,他在1月16日建立了以若澤·博尼法西奧·德·安德拉達(José Bonifacio de Andrada e Silva)為首的新政府,巴西新政府宣布拒絕執行葡萄牙議會的命令,逮捕參與親葡陰謀分子,驅逐在巴西的葡萄牙駐軍等。為使各省統一於中央,2月15日佩德羅簽署法令,成立各省代表委員會,並擔任這個委員會的常任主席。當時佩德羅尚未決定要使巴西同葡萄牙脫離關係,而是企圖在布拉乾薩王朝的卵翼下,建立一個和葡萄牙享有同等地位的國家。主張同葡萄牙決裂的巴西獨立分子在5月13日發動了授予佩德羅“巴西永世捍衛者”稱號的運動,促使佩德羅脫離葡萄牙。6月3日,各省代表委員會又敦促佩德羅簽署了召開制憲會議的法令,制訂憲法,以保證巴西走向完全獨立的道路。與此同時,葡萄牙議會卻徹底否決了巴西獨立自主的權利,宣布各省代表委員會為非法,取消攝政王佩德羅任命大臣的權力,對巴西的獨立擁護者進行法律追究。
“不獨立,母寧死!”
1822年9月7日,在巴西人民強烈要求和葡萄牙議會的壓力下,剛到達聖保羅伊匹蘭加河畔的佩德羅拔劍宣誓“不獨立,毋寧死!”“Independência ou Morte!”,正式宣布了巴西的獨立。當天他創作了《啊祖國,啊皇帝,啊人民》的歌曲,並親自在當晚聖保羅的愛國集會上演唱,由合唱隊伴唱,這首歌成為巴西的第一首國歌(也叫《獨立頌》)。10月12日佩德羅王子稱巴西皇帝佩德羅一世,並於12月1日舉行了加冕儀式。值得一提的是,佩德羅一世登基時,沒有用歐洲皇室慣用的鑽石,而是用了巴西盛產的碧璽作為皇冠。據悉當時皇冠最大的是達到180克拉的藍碧璽。