基本介紹
- 中文名：任志斌
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 性別：男
研究方向,所授課程,科研項目,學術成果,
研究方向
1、電力電子技術
2、伺服控制技術
所授課程
研究生課程：《伺服控制系統》、《電氣系統自動化》、《檢測技術》等
本科生課程：《電力電子技術》、《伺服系統》、《自動控制系統》等
科研項目
1. 架空電力線路巡檢機器人關鍵控制技術研究 江西省教育廳資助 2008.10-2009.12 主持
2. 大功率電源穩流研究 贛州贛祥電源科技有限公司 項目金額：5萬元2008.1-2009.6主持
3. 工業裝備的網路化監控系統研製 贛祥電源科技有限公司 項目金額：10萬元2009.1-20010.1主持
4.基於DSP通用變頻器的研製 上海亞泰電子有限公司 項目金額：5萬元 負責遠程操作面板研製
5. 高壓架空線路巡線機器人的研製 上海求是機器人有限公司 項目金額：170萬元 負責伺服與控制系統的開發
6．基於無位置的高性能直流無刷電機控制系統的研製 浙江力霸皇工貿有限公司 項目金額：20萬元 2010.1-20011.1主持
7.電氣工程類實驗教學方法改革的研究與探索 2009年江西省教改課題 主持
學術成果
1.一種通用變頻器遠程通訊控制臺的研製， 微計算機信息， 2007(2)
2.基於SPI通訊的通用變頻器操作面板的研製， 電氣套用，2007(2)
3.Planning and Control in Inspection Robot for Power Transmission Lines，IEEE NTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY(EI: 084511674978)
4.Obstacle navigation of Inspection Robot for the Power Transmission Lines Based on Database Proceedings of the 27th Chinese Control Conference(EI: 0840116227618)
5.基於遠程操作的通用變頻器的研究與開發， 微電機，2007（11）
6.架空輸電線路巡檢機器人的空間定位方法研究，工具機與液壓，2008（3）
7.基於知識庫的輸電線路巡檢機器人的越障控制，計算機工程與套用，2008（3）
8. Motion Planning of Inspection Robot Suspended on Overhead Ground Wires for Obstacle-navigation. The 2009 Proceedings of Chinese Control and Decision Conference（EI：20094712479773）
9. Study and Implementation on High Accuracy Servo System for Robot Joint. The 2009 Proceedings of Chinese Control and Decision Conference （EI：20094712479756）
10. 輸電線路巡檢機器人越障方法的研究與實現 中北大學學報(自然科學版）
11. 基於多感測器的輸電線巡檢機器人越障伺服控制 電氣自動化 2009(1)
12. The Design of New Sensorless BLDCM Control System for Electric Vehicle. Energy and Power Engineering VOL.2 NO.3
