《基於STM32的無刷直流電機控制與實踐》是2019年8月中國電力出版社出版的圖書，作者是任志斌、張文光、宋莉莉。
基本介紹
- 書名：基於STM32的無刷直流電機控制與實踐
- 作者：任志斌、張文光、宋莉莉
- ISBN：9787519833077
- 頁數：211頁
- 定價：45元
- 出版社：中國電力出版社
- 出版時間：2019年8月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《基於STM32的無刷直流電機控制與實踐》以基於STM32的無刷直流電機控制為目標，介紹STM32晶片、硬體設計及軟體設計的基礎知識，並循序漸進地介紹無刷直流電機的控制板製作和控制程式編寫。
全書共8章，第1章介紹了STM32晶片基礎知識，包括STM32晶片的結構及性能、存儲空間及時鐘、中斷系統、定時器及ADC。第2～4章圍繞電機的控制技術和編程設計，重點介紹了軟體設計和硬體設計基礎內容。第5章針對無刷直流電機控制系統外圍常用的控制手段的實現，介紹了觸控螢幕的使用方法與晶片通信實現過程。第6～8章以基於STM32的無刷直流電機控制為目標，分別對控制電路、軟體程式作了詳細介紹。
全書按照實際製作環節講解，通過製作加深理解內容，全書的講解通俗易懂、深入淺出。
《基於STM32的無刷直流電機控制與實踐》適合作為電氣工程及其自動化、自動化、電機與電器、電力電子與電力傳動專業及其他相關專業的高年級高職、本科生和研究生的實踐類教材，也可作為工程技術人員研究、開發電氣控制系統的參考書。
圖書目錄
前言
第1章犛犜犕32晶片基礎知識 1
1.1犛犜犕32晶片的結構及性能 1
1.2犛犜犕32的存儲空間及時鐘 2
1.3犛犜犕32的中斷系統 7
1.4犛犜犕32的定時器 11
1.5犛犜犕32的犃犇犆 13
第2章 開發工具與交流電機控制基礎 18
2.1犐犃犚軟體 18
2.2犛犜犔犐犖犓軟體 18
2.3 使用入門 18
2.4 交流電機控制基礎 22
2.5 交流伺服電機 25
第3章犛犜犕32基礎實驗 28
3.1犌犘犐犗點燈實驗 28
3.2 串口實現與犘犆的數字數據通信實驗 33
3.3 串口實現與犘犆的模擬數據通信實驗 37
3.4 通用定時器（以犜犐犕2為例）的實驗 40
3.5 高級定時器的實驗 44
3.6犃犇犆規則組 46
3.7犃犇犆注入組 51
3.8犜犐犕3的向上溢出中斷實驗 56
3.9 外部中斷實驗 59
第4章 電路繪製基礎知識 62
4.1犇犡犘軟體介紹 62
4.2 建立犘犆犅工程 63
4.3 原理圖設計——基本元器件庫的使用 65
4.4 原理圖元器件庫的設計——開關管元器件的繪製 71
4.5 元器件封裝庫的設計——開關管元器件的封裝 77
4.6 印製電路板的設計——繪製雙面電路板 83
第5章 控制常用外圍設備——觸控螢幕 91
5.1 顯控犛犓系列觸控螢幕概述 91
5.2 組態軟體功能介紹 93
5.3 通信口與通信兼容 107
5.4 犕狅犱犫狌狊通信協定介紹 108
5.5 程式上傳下載方式 111
5.6 套用實例——無刷直流電機控制速度給定 112
第6章 無刷直流電機控制硬體電路設計 126
6.1 無刷直流電機控制硬體電路結構 126
6.2 原理圖元器件庫的設計 131
6.3 元器件封裝庫的設計 134
6.4 原理圖設計 138
6.5犘犆犅設計 147
第7章 無刷直流電機方波切換控制軟體程式設計 153
7.1 無刷直流電動機的結構和工作原理 153
7.2 掃描檢測的無刷直流電機控制程式及分析 161
7.3 輸入異或檢測的無刷直流電機控制程式及分析 169
第8章 無刷直流電機正弦波矢量控制軟體程式設計 177
8.1犛犞犘犠犕技術 177
8.2 無刷直流電機正弦波矢量控制原理 192
8.3 正弦波矢量控制軟體程式及分析 197
附 錄 210
附錄犃 伺服驅動器電路中晶片的原理圖庫檔案 210
附錄犅 伺服驅動器電路中晶片的犘犆犅圖庫檔案 211
