《人胸腺上皮細胞雜交瘤及其產物胸腺激素的系列分析》是依託南京大學，由金以豐擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：人胸腺上皮細胞雜交瘤及其產物胸腺激素的系列分析
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：金以豐
- 依託單位：南京大學
- 研究期限：1988-01-01 至 1991-01-01
- 批准號：38770140
- 支持經費：2（萬元）
- 負責人職稱：教授
項目摘要
主要研究一般柔性多體系統的動力硬化問題，包括機理、發生條件、理論分析、建模、程式開發、發展有限元方法，實現柔性機械臂減振控制。研究結果揭示了動力硬化機理系由於大範圍剛體運動與柔性變形耦合而產生。當柔性體穩態角速度等於一階固有頻率時，不計動力硬化結果是錯誤的。應首先將變形場精確表示為二階小量，推得偏速度基矢量後再作線性化處理，即可獲得含動力硬化項的一致線性化方程。開發了DYNSTIF軟體系統。以板和桁架為對象，發展一種新的動力硬化有限元方法。研究了滑模變結構控制和數字仿真，實現了柔性機械臂減位置控制，通過了國家863專家組驗收。本成果將用於柔性太空飛行器及其柔性附屬檔案的力學分析和工程設計。
