亨利一世(法語:Henri Ier de France,1008年5月4日—1060年8月4日),法蘭西卡佩王朝第四位國王(1031年—1060年在位)。勃艮第公爵。羅貝爾二世的次子。 羅貝爾在位期間出兵幫助其外甥、年輕的諾曼第公爵威廉平定諾曼第貴族的反叛,而這位受其保護的諾曼第的威廉日後成為了英格蘭的征服者,英格蘭諾曼王朝的開創者,著名的“征服者威廉”。但隨著此後威廉權勢的擴張,尤其是威廉和佛蘭德斯伯爵的女兒成親後,亨利一世愈發感到了威脅, 於1054年和1058年亨利兩次入侵威廉的諾曼第,但均被擊敗,從此諾曼第和法蘭西王室關係破裂,威廉一世征服英格蘭後,曾舉國征伐法蘭西,若非威廉意外墜馬,卡佩王朝幾乎滅國。雖然亨利一世加強王權的努力大多失敗,但畢竟走出了卡佩王朝恢復王權的第一步。亨利一世自1016年-1032年同時領有勃艮第公爵頭銜。1032年他將勃艮第分給了他的弟弟羅貝爾*卡佩。此後長期影響法國政壇的勃艮第派,即自勃艮第公爵羅貝爾·卡佩始。