《交直流傳動系統的自適應控制》是1998年機械工業出版社出版的圖書，作者是夏超英。
基本介紹
- 作者：夏超英
- ISBN：9787111060864
- 頁數：310
- 定價：22.0
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：1998-05
- 裝幀：平裝
內容介紹,作品目錄,
內容介紹
十幾年來，電力電子和微電子技術的迅速發展，使得交直流
傳動系統的自適應控制問題越來越引起人們的重視，國內外的許
多學者對其投以了極大的關注。本書以正實誤差傳遞函式條件下
的參數調整算法為主線，系統地介紹了交直流傳動系統中，被控
對象參數未知或發生未知變化時，自適應問題的研究方法、最新
研究成果和本書作者在這方面所做的工作。全書共七章，主要內
容包括正性系統理論，正實誤差傳遞函式條件下的參數調整算法
和CY猜想，直流傳動系統的自適應控制，籠型感應電動機磁鏈
的自適應觀測和參數辨識方法，矢量控制系統的參數自適應設計
方案等。
本書以電氣傳動自動化領域的工程技術人員和研究人員為主
要讀者，也可作為高等院校電氣自動化專業的教師、研究生和高
年級學生的參考書。
作品目錄
目 錄
《電氣自動化新技術從書》序言
前言
第1章 緒論
1.1自適應控制的任務
1.2自適應控制系統的類型
1.3交直流傳動系統中的自適應問題
1.4本書的內容和閱讀指導
第2章 正實誤差模型條件下的參數調整算法
2.1正實函式和正實函式矩陣
2.1.1正實函式
2.1.2正實函式矩陣
2.2正實引理
2.2.1連續時間系統的正實引理
2.2.2離散時間系統的正實引理
2.3連續時間系統的誤差模型
2.4離散時間系統的誤差模型
2.5超穩定性理論
2.5.1超穩定性的概念
2.5.2超穩定性定理
2.6參數調整算法的擴充
2.7多綜合點的誤差模型和參數調整算法
2.7.1線性孤立部分傳遞函式為正實的充分必要條件
2.7.2一些相關結論
2.8CY猜想
第3章 直流傳動系統的自適應控制
3.1模型參考自適應控制的Narendra方案
3.1.1問題的描述
3.1.2自適應控制器的代數結構
8.1.3被控對象的相對階數等於1的情況
3.1.4被控對象的相對階數等於2的情況
3.1.5被控對象的相對階數的大於等於3的情況
3.1.6問題討論
3.2雙閉環調速系統自適應的Narendra方案
3.3Goodwin算法
3.3.1問題的描述
3.3.2Goodwin關鍵性技術引理
3.3.3Goodwin自適應算法1
3.3.4Goodwin自適應算法2
3.3.5Goodwin自適應算法3
3.4離散時間模型的逆穩定性問題
3.5直流調速系統自適應的Goodwin算法
3.6極點配置自校正控制
3.7無紋波有限拍自校正控制
3.8討論和總結
第4章 籠型感應電動機和磁場定向控制策略
4.1三相感應電動機的數學模型
4.1.1三相感應電動機的基本方程
4.1.2兩相系中三相感應電動機的模型
4.2感應電動機的狀態方程描述和可控可觀性分析
4.2.1感應電動機的狀態方程描述
4.2.2可控可觀性分析
4.3轉速為常值時感應電動機的傳遞函式
4.3.1靜止坐標系中的情況
4.3.2轉子坐標系中的情況
4.4磁鏈的Luenberger觀 測器設計
4.4.1轉子磁鏈的Luenberger觀測器設計
4.4.2定子磁鏈的Luenberger觀測器設計
4.5磁場定向原理和矢量控制系統
4.6定子磁場定向的矢量控制系統
4.7磁鏈和轉矩開環控制的矢量控制系統
第5章 感應電動機定轉子磁鏈的自適應觀測
5.1矢量控制系統對電動機參數的依賴性
5.2感應電動機轉子參數的合理假設條件
5.3參數全部未知時轉子磁鏈的自適應觀測
5.4部分參數已知時轉子磁鏈的自適應觀測
5.5感應電動機定子磁鏈的自適應觀測
5.6用反電動勢信號校準轉子時間常數
第6章 感應電動機參數的辨識方法
6.1感應電動機的零極點和靜態等效電路
6.1.1感應電動機的零極點分布
6.1.2感應電動機的靜態等效電路
6.2感應電動機參數離線辨識的階躍回響方法
6.3恆速運行時感應電動機參數的辨識方法
6.3.1轉速恆定未測知時感應電動機的參數辨識
6.3.2轉速恆定已測知時感應電動機的參數辨識
6.4變速驅動時感應電動機參數的辨識方法
6.4.1靜止坐標系下的辨識算法
6.4.2轉子坐標系下的辨識算法
第7章 自適應控制的交流傳動系統
7.1擁有轉子磁鏈自適應觀測器的矢量控制系統
7.2帶有參數辨識器的參數自校正矢量控制系統
7.3轉子時間常數自校準的矢量控制系統
7.4無速度感測器矢量控制系統的轉速推算原理
7.5無速度感測器矢量控制系統的設計方法
7.6無速度感測器矢量控制系統的參數自適應
7.7討論和總結
附錄
附錄A 轉子坐標系下轉子磁鏈自適應觀測器仿真程式
附錄B 變速驅動時感應電動機參數辨識算法仿真程式
參考文獻
《電氣自動化新技術從書》序言
前言
第1章 緒論
1.1自適應控制的任務
1.2自適應控制系統的類型
1.3交直流傳動系統中的自適應問題
1.4本書的內容和閱讀指導
第2章 正實誤差模型條件下的參數調整算法
2.1正實函式和正實函式矩陣
2.1.1正實函式
2.1.2正實函式矩陣
2.2正實引理
2.2.1連續時間系統的正實引理
2.2.2離散時間系統的正實引理
2.3連續時間系統的誤差模型
2.4離散時間系統的誤差模型
2.5超穩定性理論
2.5.1超穩定性的概念
2.5.2超穩定性定理
2.6參數調整算法的擴充
2.7多綜合點的誤差模型和參數調整算法
2.7.1線性孤立部分傳遞函式為正實的充分必要條件
2.7.2一些相關結論
2.8CY猜想
第3章 直流傳動系統的自適應控制
3.1模型參考自適應控制的Narendra方案
3.1.1問題的描述
3.1.2自適應控制器的代數結構
8.1.3被控對象的相對階數等於1的情況
3.1.4被控對象的相對階數等於2的情況
3.1.5被控對象的相對階數的大於等於3的情況
3.1.6問題討論
3.2雙閉環調速系統自適應的Narendra方案
3.3Goodwin算法
3.3.1問題的描述
3.3.2Goodwin關鍵性技術引理
3.3.3Goodwin自適應算法1
3.3.4Goodwin自適應算法2
3.3.5Goodwin自適應算法3
3.4離散時間模型的逆穩定性問題
3.5直流調速系統自適應的Goodwin算法
3.6極點配置自校正控制
3.7無紋波有限拍自校正控制
3.8討論和總結
第4章 籠型感應電動機和磁場定向控制策略
4.1三相感應電動機的數學模型
4.1.1三相感應電動機的基本方程
4.1.2兩相系中三相感應電動機的模型
4.2感應電動機的狀態方程描述和可控可觀性分析
4.2.1感應電動機的狀態方程描述
4.2.2可控可觀性分析
4.3轉速為常值時感應電動機的傳遞函式
4.3.1靜止坐標系中的情況
4.3.2轉子坐標系中的情況
4.4磁鏈的Luenberger觀 測器設計
4.4.1轉子磁鏈的Luenberger觀測器設計
4.4.2定子磁鏈的Luenberger觀測器設計
4.5磁場定向原理和矢量控制系統
4.6定子磁場定向的矢量控制系統
4.7磁鏈和轉矩開環控制的矢量控制系統
第5章 感應電動機定轉子磁鏈的自適應觀測
5.1矢量控制系統對電動機參數的依賴性
5.2感應電動機轉子參數的合理假設條件
5.3參數全部未知時轉子磁鏈的自適應觀測
5.4部分參數已知時轉子磁鏈的自適應觀測
5.5感應電動機定子磁鏈的自適應觀測
5.6用反電動勢信號校準轉子時間常數
第6章 感應電動機參數的辨識方法
6.1感應電動機的零極點和靜態等效電路
6.1.1感應電動機的零極點分布
6.1.2感應電動機的靜態等效電路
6.2感應電動機參數離線辨識的階躍回響方法
6.3恆速運行時感應電動機參數的辨識方法
6.3.1轉速恆定未測知時感應電動機的參數辨識
6.3.2轉速恆定已測知時感應電動機的參數辨識
6.4變速驅動時感應電動機參數的辨識方法
6.4.1靜止坐標系下的辨識算法
6.4.2轉子坐標系下的辨識算法
第7章 自適應控制的交流傳動系統
7.1擁有轉子磁鏈自適應觀測器的矢量控制系統
7.2帶有參數辨識器的參數自校正矢量控制系統
7.3轉子時間常數自校準的矢量控制系統
7.4無速度感測器矢量控制系統的轉速推算原理
7.5無速度感測器矢量控制系統的設計方法
7.6無速度感測器矢量控制系統的參數自適應
7.7討論和總結
附錄
附錄A 轉子坐標系下轉子磁鏈自適應觀測器仿真程式
附錄B 變速驅動時感應電動機參數辨識算法仿真程式
參考文獻
