互補子系統(complementary subsystem)分散控制系統研究中的基本概念.設分散控制系統乞表示為
則稱(C}， , A , BS)為萬的一個互補子系統.若jES*(S*>，則稱其為包含輸人(輸出)通道j的一個互補子系統.
互補子系統
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