乳兒期感覺是指兒童感覺發展的一個階段。乳兒具有初步的各種感覺能力。在乳兒的各種感覺中，膚覺、觸覺、味覺和嗅覺是出現得最早並比較穩定的，聽覺、視覺在乳兒期得以迅速發展。
具體而言，乳兒有以下一些感覺：(1)具有視覺適應、調節能力；雙眼注視近物的能力；具有一定程度且正在迅速發展的視敏度、立體覺和色覺等；(2)具有一定視覺能力，6個月左右視敏度已達到成人正常水平；(3)4個月前乳兒顏色感知能力已接近成人水平；(4)正常健康的新生兒具有最初級原始的視聽、視觸等感覺協調能力；(5)具有相當敏銳的味覺，表現出明顯對甜物的偏愛；(6)具有初步的嗅覺空間定位能力；(7)在0個月～3個月存在無意識的、原始的夠物行為，4個月～5個月以後獲得較成熟的夠物行為，視觸協調能力已發展起來；(8)具備初步的距離知覺和方位知覺；(9)3個月的乳兒已具備分辨簡單形狀的能力，開始產生物體整體性知覺，能初步將物體同背景區分開來。乳兒具備初步的感覺，這是他們接觸外部世界，並與之發生聯繫的基礎。
