主法線曲面

微分幾何的一個概念，用來描述法線沿著曲線運動，所形成的的曲面。

曲面a(t)的主法線曲面為：

S(t,v)=a(t)+vN(t)。其中N(t)為曲線a(t)在t點的主法向量。