主反饋迴路

主反饋迴路亦稱“主導迴路”、“主反饋環”。簡稱“主迴路”、“主環”。決定系統行為的反饋迴路。由多個反饋環組成的系統，在某個時間間隔內必有而且僅有一個反饋環決定著系統的行為，其他的反饋環則處於從屬或停止活動的狀態。隨著時間的推移，主環的地位可能發生變化，原來的主環要讓位於其他環，而自己則進入從屬或關斷的狀態。但是並不排除已經脫離主環狀態的環再次充當主環角色的可能性。研究主環的行為非常重要，因為它的行為就是系統的行為。

主反饋是使控制系統具有閉環控制機制的反饋。作用方式是將輸出信號經轉換和變換後反送到輸入端以調節系統再輸出過程，是使系統實現按偏差控制（即按輸出實際值和期望值的偏差進行控制）的保證。主反饋是反饋控制系統的主要反饋作用，除此以外的其他反饋如局部反饋等只是服務於局部性目的（如改善某些控制性能等）的附加反饋作用。