串口攝像頭(CAMERA)又稱為數字拍照攝像頭，JPEG攝像頭等，是一款具有視頻採集和圖像壓縮功能的設備，被廣泛的運用於各種圖像採集系統，環境監控，工業現場過程控制，醫療設備，可視電話，安全防盜，留像門鈴，車載監控，遠程監控，數字圖像紀錄等方面。其目前應該最廣的領域為GPS定位監控所以又稱為GPS串口攝像頭。之所以是用串口攝像頭命名是因為只能用串口對其進行操作，控制！
基本介紹
- 中文名：串口攝像頭
- 快門：電子旋轉快門
- 圖像像素：30萬像素
- 動態範圍：60DB
詳細介紹,分類,電氣參數,工作原理,協定及套用,套用前景,
詳細介紹
串口攝像頭是一款具有視頻採集和圖像壓縮功能的攝像頭，他是一個內含有拍圖控制、視頻捕捉、圖像數據採集、JPEG圖像壓縮、串口通訊等功能齊全的工業級圖像採集設備。串口攝像頭一般都帶有可選擇的紅外照明功能，能夠實現自動照度補充、遠程照明和完全隱蔽照明。內置JEPG壓縮功能的數字輸出嵌入式攝像設備，採用30W/130W/200W/500W像素實現邏輯控制的數字圖像採集處理系統的設計原理和實現方法。它採用的晶片與器件，在保證性能的同時兼顧低功耗。圖像具有640*480、320*240、160*128多種解析度，輸出完整的JEPG並結合最適應的網路協定，將圖像通過R232/485/TTL串口輸出，為寬頻套用提供了一個全新的產品，適用於各種非實時圖像採集場合，如GPS車台管理系統，汽車內部監控，可視門鈴，安防，遠程監控，可視電話，電力部門抄表等。對於那些用單片機控制的，需要通過電話線或GPRS，CDMA網路傳送圖像的套用。
分類
接口根據串列接口形式不同，分為如下3 種類型：
（1）VF-06-485型，標準RS-485 。485 型是匯流排型接口，必須給其設定專用匯流排地址。傳送命令時，命令的匯流排地址碼和該攝像頭的匯流排地址一致，串口攝像頭才回響命令。
（2）VF-06-232型，標準RS-232；
（3）VF-06-TTL型 標準TTL接口
也可以根據像素來分類分為
（1）30萬像素（最大解析度640*480）
（2）130萬像素（最大解析度1024*768）
（3）200萬像素（最大解析度1600*1200）
（4）500萬像素（最大解析度4096*1220）
電氣參數
:
象素尺寸:5.6um*5.6um
白平衡 :自動
暴光:自動
增益:自動
:（ERS）
:
信噪比:45DB
最大模擬增益:16DB
幀頻:640*480 30fps
掃描模式:逐行掃描
可視角度：90度-170度（可選）
圖像大小：640*480 320*240 160*120
串口速率：最大115200
工作電流：75MA
工作電流(紅外燈工作)：200MA
紅外夜視：850NM紅外燈/940NM紅外燈
工作電壓:DC +5 伏(+/-5%)
工作環境溫度:-20 ~ +60℃
工作濕度:20% - 80%PH
圖像接口:工業RS232/RS485/TTL
工作原理
串口攝像頭不能單獨使用，必須通過MCU對其進行控制，串口攝像頭對主控器的要求不高，只要帶有串口的MCU都可以與“串口攝像頭”連線為一個系統。串口攝像頭收到MCU的拍照指令之後，即回響指令進行拍照，並把數據暫存在記憶體當中，然後就是MCU就數據方便的操作了，攝像頭的數據可以分包或者整包進行傳送。
協定及套用
1、休眠
串口攝像頭具有上電休眠功能，即上電時只有通訊接口和圖片存儲器部分工作，耗電較多的
圖像處理部分處於休眠狀態，在休眠模式下該模組耗電只有十幾毫安。向攝像頭髮出拍照命令前
應喚醒然後再傳送拍照命令，圖像處理部分開始正常工作。正常工作後，除非接收到休眠命令，
否則攝像頭不會自動進入休眠狀態。
對485 型，出廠時已經預設為上電休眠,可以根據客戶需要在出廠時設為上電不休眠狀態。
如果多個攝像頭接在一條匯流排上，建議用戶一定要上電休眠，並且拍照、取數完成後用命令休
眠，避免多個攝像頭同時工作時匯流排電源電流過大。
二、圖像格式：每種圖像格式VGA（640x480），QVGA（320x240），QQVGA（160x120 ）對應3 種
壓縮質量:
A：普通，B：較好，C：好
三、數據格式：
在異步串列接口中（在本協定中），一個位元組數據由一個起始位，8 位數據位和一個停
止位組成。起始位始終為0，數據位低位先發，停止位始終為1，最後傳送。下圖為傳送一個
為0Xa1 的位元組；
串口攝像頭通訊協定
- 2 -
start bit LSB MSB stop bit
波特率出廠預設為115200bps,用戶可根據自己需要通過命令修改。
下圖是傳送一組數據(AA0D00000000)的傳送時序圖：
AAh 0Dh 00h 00h 00h 00h
四、協定格式：
通常的命令區命令格式如下：
幀頭 設備地址 包長 命令碼 數據區 校驗和
1位元組 1位元組 1位元組 1位元組 N位元組 1位元組
0Xaa Addr Length Comm Data Sum
包長 = 命令碼位元組數+數據區位元組+校驗和位元組數；
校驗和 = 命令碼+數據0+數據1+數據2+數據N-1;
數據區為多位元組，其餘均為單位元組， 校驗和為命令碼與數據區各位元組的校驗和，校驗和只
取低位元組校驗和。高位元組捨棄不用
協定中的數字均是16 進制值，例如FF 表示0xFF。
五、時序
1、正常工作時序
給攝像頭上電後，應該等待3 秒，讓模組正常復位載入程式穩定工作後，再向其傳送工作
命令。在已經穩定通電的情況下，可隨時向其傳送工作命令。
攝像頭接到完整的拍攝命令，在圖像格式不變的情況下，最大在5.5 秒鐘內完成拍照。小
照片一般2秒就存好，一般正常可能需要2~4 秒。拍攝完成後，攝像頭會向主機傳送該幀圖片的
數據包長度等信息。儘管最大在5.5秒就可以完成拍照，為了能妥善穩定可靠的工作，所以在攝
像頭接到拍攝命令後，在7秒鐘內主機不要給攝像頭模組傳送任何信息。
對於主機傳送給攝像頭的其它命令，攝像頭會在60ms內回響並傳送相應信息。但是為了通
訊的穩定和可靠性，在處理回響時間時最好將其設定時間長一點，如100ms。
串口攝像頭通訊協定
- 3 -
如果接收數據發生錯碼，校驗和會不一致，這時應該廢除該組數據，馬上再發一次相同的
命令。發生錯碼也可能導致收到的位元組數和預期的數目不一致，發生超收或者逾時。
主機在接收到該幀圖片的數據包長度等信息後，無需等待，主機可以立即向攝像頭髮出取
圖像數據包命令，在取完一包數據後，可以立即取下一包命令，千萬注意不要在數據傳送過程
中主機再向模組傳送任何命令。
主機應該依序向攝像頭髮送命令，每次接到攝像頭對當前一條命令的回響後，再傳送下一
條命令。如果串列通訊是採用RS-485 這種半雙工匯流排方式，並且掛接多個設備時，必須讓一個
設備的工作指令完全結束後再去訪問另外一個設備，也不可幾個設備同時訪問。
如果隨後較長一段時間不需要圖像處理部分工作，應該向攝像頭髮出休眠命令以節省電
能。
2、使用本攝像頭的通常工作方式，一般步足為：
(1)、上電，延時3秒，建立握手連線和喚醒。之後，也可刻進行一些相關數據配置也可以不
進行此操作；
(2)、不論是否存在休眠，緩衝區中都有一張圖片保存在；
(3)、如果要拍照，且在休眠狀態下必須先喚醒，然後再傳送拍照指令；
(4)、拍照命令發出後延時等待，接收應答和圖片長度信息；
(5)、收到回應信息後，可立即或其它任何時候發出取包命令進行取包，直至圖片數據全部取
回；
(6)、傳送休眠命令；
六、 圖像數據包協定
包號 包長 包數據 校驗和 包尾
2 位元組 2 位元組 N 位元組 1 位元組 1位元組
Num Len data Sum 0x00
包格式為：包號（2位元組）+包長（2位元組）+包數據（N 位元組）+校驗和（1 位元組）+0x00
包長：這裡就是包數據，不包括校驗和和包尾
校驗和：包號+包長+包數據，最後得到值取低位位元組
取包時可以不用按順序進行取包，可以選擇性的取包或重新取包
七、各命令詳解
在以下舉例說明中，設備地址為0x00
1、 初始化（01h）
該指令設定圖像參數.如：是否採用壓縮方式，圖像格式，圖像大小
AA Addr 06 01 P1 P2 P3 P4 Sum
應答： AA Addr 03 0E 01 Sum
註：P1 為04，固定不變，不要更改此數據
P2 值：設定成0X07,表示圖像數據採用壓縮方式，JPEG 格式，固定不變，用戶不要更改
此數據
P3值：如果P2 值為非0X07（即採用非壓縮方式的圖像數據），P3 值有效，設定圖像大小；
P4 值：P2 值為0X07，表示圖像數據採用壓縮方式，圖像格式由P4 值決定
P4 值 圖像格式
0x01 80*60
0x02 88*72
0x03 160*120 QQVGA
0x04 176*144
串口攝像頭通訊協定
- 4 -
0x05 320*240 QVGA
0x06 352*288
0x07 640*480 VGA
0x08 80*64
0x09 128*96
0x0a 128*128
0x0b 160*128
例如：
主機傳送AA 00 06 01 04 07 00 07 13，正常返回信息為：AA 00 03 0E 01 0F
AA 00 06 01 04 07 00 07 13 表示將攝像頭初始為JPEG 圖像格式，圖像格式為640*480
AA 00 06 01 04 07 00 05 11 表示將攝像頭初始為JPEG圖像格式，圖像格式為320*240
AA 00 06 01 04 07 00 03 0F表示將攝像頭初始為JPEG 圖像格式，圖像格式為160*120
2、該命令保留（02h）
3、暫存器設定（03h）
暫不使用，不用訪問和設定
4、獲取圖像（拍攝）（04h）
AA Addr 03 04 05 Sum
應答： AA Addr 03 0E 04 Sum
例如：
主機傳送 AA 00 03 04 05 09 正常應答為 AA 00 03 0E 04 12
等待一幀圖像拍攝時間最大為5.5 秒後主機會收到命令：AA 00 06 0A 05 A0 CB 00 7A
AA 00 03 04 05 09 ：表示拍攝一幀圖片的指令
AA 00 06 0A 05 A0 CB 00 7A ：表示拍攝到的該幀圖片的數據長度為：
0XCBA0=52128BYTES
主機通過這條命令獲取一幀圖像數據，收到這條命令後，會先返回ACK，然後再傳送一
條數據命令，裡面包含了JPEG圖像數據的大小
5、快照設定（05h），不使用
6、設定數據包大小(06h)
AA Addr 03 06 P1 Sum
應答： AA Addr 03 0E 06 Sum
例如：
主機傳送AA 00 03 06 02 08 正常應答為AA 00 03 0E 06 14
AA 00 03 06 02 08：表示將數據包設定成512 Bytes
AA 00 03 06 01 07：表示將數據包設定成256Bytes
AA 00 03 06 04 0A：表示將數據包設定成1024 Bytes
主機通過這條命設定攝像頭送出的每包圖像數據包大小。這條命令必須在獲取圖像命令
之前傳送，如果不設定的話，默認為每包512Bytes，必須注意的是最後一包圖像的大小是不確定
的。
P1 值 包大小
1 256
2 512
3 768
4 1024
5 2048
7、設定波特率（07h）
AA Addr 03 07 P1 Sum
應答： AA Addr 03 0E 07 Sum
例如：
串口攝像頭通訊協定
- 5 -
主機傳送AA 00 03 07 04 0B正常應答為AA 00 03 0E 03 11
AA 00 03 07 04 0B：表示攝像頭波特率設定成115200bps;
AA 00 03 07 07 0E：表示攝像頭波特率設定成14400bps;
AA 00 03 07 03 0A：表示攝像頭波特率設定成230400bps;
主機通過這條命令設定攝像頭的波特率。默認115200bps，上電後主機必須用默認波特率
與攝像頭建立連線。
PI值 BAUD RATE （bps）
9 9600
8 7200
7 14400
6 28800
5 57600
4 115200
3 230400
2 38400
1 19200
8、復位（08h）
9、睡眠/喚醒（09h）
AA Addr 04 09 P1 P2 Sum
應答：AA Addr 03 0E 09 Sum
例如：
主機傳送 AA 00 04 09 00 00 09正常應答AA 00 03 0E 09 17
AA 00 04 09 00 00 09 ：表示將攝像頭處於睡眠模式
AA 00 04 09 01 00 0A ：表示將攝像頭喚醒
10、圖像數據長度（0ah）
AA Addr 06 0A 05 P1 P2 P3 Sum //圖像大小
這條命令不是由主機傳送出來，而是攝像頭髮送給主機的。是在應答圖像命令（拍攝）
發出後，等待數秒後發出的該命令
P1,P2,P3 為該幀圖像的大小，P3,高位元組，P1，低位元組
例如：
AA 00 06 0A 05 00 A0 00 AF：表示該圖片大小為0XA000
AA 00 06 0A 05 A0 D5 00 84：表示該圖片大小為0XD5A0
11、同步（0dh）
和攝像頭建立握手連線命令
AA Addr 02 0D Sum
應答： AA Addr 03 0E 0D Sum
主機傳送AA 00 02 0D 0D 正常應答AA 00 03 0E 0D 1B
12、ACK(0eh)
應答命令
格式：AA Addr 03 0E 命令ID 號Sum
例如：
AA 00 03 0E 01 0F ：應答初始化命令
AA 00 03 0E 0D 1B ：應答同步信號
AA 00 03 0E 07 15 ：應答波特率設定命令
13、NAK(0fh)
攝像頭或主機的錯誤應答信號
AA Addr 03 0F命令ID 號Sum
串口攝像頭通訊協定
- 6 -
14、開關紅外指令(20h)
格式：
AA Addr 03 20 P1 Sum
應答： AA Addr 03 0E 20 Sum
例如：
AA 00 03 20 00 20 ：表示關閉紅外燈
AA 00 03 20 01 21 ：表示開啟紅外燈
P1：為0 時表示關閉紅外燈
為1時表示開啟紅外指示燈
15、圖像指令設定指令(22h)
格式：
AA Addr 03 22 P1 Sum
應答： AA Addr 03 0E 22 Sum
例如：
AA 00 03 22 00 22 ：表示設定圖像指令為最好
AA 00 03 22 01 23 ：表示設定圖像指令為較好
AA 00 03 22 02 24 ：表示設定圖像指令為一般
16、取包指令(2eh)
格式：AA Addr 04 2E P1 P2 Sum
應答：AA Addr 02 2E Sum
例如：
AA 00 04 2E 00 00 2E：表示取包號為0的數據
AA 00 04 2E 05 00 2E：表示取包號為5的數據
AA 00 04 2E 00 01 2E：表示取包號為256的數據
P1,P2為取包號，包號從00開始，最大可取到255，在取包過程中可以隨意使用該指令取其
中的任意包數據，也可以使用該指令重取包數據。
和攝像頭建立通訊連線過程示例如下：
假定該攝像頭地址為0x21
PC端 串列攝像模組
AA 21 02 0D 0D ------>>
AA 21 02 0D 0D ------>>
AA 21 02 0D 0D ------>>
AA 21 02 0D 0D ------>>
AA 21 02 0D 0D ------>>
<<-------- AA 21 03 0E 0D 1B
<<-------- AA 21 02 0D 0D
AA 21 03 0E 0D 1B ------>>
//以上為握手連線
//喚醒攝像頭
AA 21 04 09 01 00 0A ------>>
<<-------- AA 21 03 0E 09 17
串口攝像頭通訊協定
- 7 -
AA 21 06 01 04 07 00 07 13 ------>> //初始化
<<------ AA 21 03 0E 01 0F
AA 21 03 07 04 0B ------>> //設定波特率
<<------ AA 21 03 0E 07 15
AA 21 03 06 02 08 ------>> //設定包大小
<<------ AA 21 03 0E 03 11
以上初始化，設定波特率，設定包大小如果使用默認值可以不用設定，在建立握手連線，喚
醒攝像頭後直接可以傳送拍攝指令進行拍照
以下可以使用取圖像命令進行拍照
AA 21 03 04 05 09 ------>> //取圖像命令
<<------ AA 21 03 0E 04 12 //應答
<<------ AA 21 06 0A 05 20 5F 00 8E //圖像大小 該幀圖像
數據大小為0x5F20 = 24352 Bytes
//取包指令，取完一包數據後，再發取下一包指令，不能一下連續傳送，也不能重發和漏
發，否則會報錯的，
AA 21 04 2E 00 00 2E ------>> //取包號為0的圖像數據
<<------
00 00 FA 01 FF D8 FF E0 00 11 4A 46 49 46 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 0A FF DB 00 43 00 08
06 06 07 06 05 08 07 07 07 09 09 08 0A 0C 14 0D 0C 0B 0B 0C 19 12 13 0F 14 1D 1A 1F 1E 1D
1A 1C 1C 20 24 2E 27 20 22 2C 23 1C 1C 28 37 29 2C 30 31 34 34 34 1F 27 39 3D 38 32 3C 2E
33 34 32 FF DB 00 43 01 09 09 09 0C 0B 0C 18 0D 0D 18 32 21 1C 21 32 32 32 32 32 32 32 32
32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32
32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 FF C4 00 1F 00 00 01 05 01 01 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B FF C4 00 B5 10 00 02 01 03 03 02 04 03 05 05 04 04 00 00
01 7D 01 02 03 00 04 11 05 12 21 31 41 06 13 51 61 07 22 71 14 32 81 91 A1 08 23 42 B1 C1 15
52 D1 F0 24 33 62 72 82 09 0A 16 17 18 19 1A 25 26 27 28 29 2A 34 35 36 37 38 39 3A 43 44 45
46 47 48 49 4A 53 54 55 56 57 58 59 5A 63 64 65 66 67 68 69 6A 73 74 75 76 77 78 79 7A 83 84
85 86 87 88 89 8A 92 93 94 95 96 97 98 99 9A A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA B2 B3 B4 B5 B6
B7 B8 B9 BA C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA E1 E2 E3 E4 E5
E6 E7 E8 E9 EA F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FF C4 00 1F 01 00 03 01 01 01 01 01 01 01 01
01 00 00 00 00 00 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B FF C4 00 B5 11 00 02 01 02 04 04 03 04
07 05 04 04 00 01 02 77 00 01 02 03 11 04 05 21 31 06 12 41 51 07 61 71 13 22 32 81 08 14 42 91
A1 B1 C1 09 23 33 52 F0 15 62 72 D1 0A 16 24 34 E1 25 F1 17 18 19 1A 26 27 28 29 2A 35 36 37
38 39 3A 43 44 45 46 47 48 49 4A 53 54 55 56 57 58 59 5A 63 64 65 91 00
AA 21 04 2E 01 00 2F ------>> //取包號為1的圖像數據
<<------
01 00 FA 01 74 75 76 77 78 79 7A 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 92 93 94 95 96 97 98 99 9A A2 A3
A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA D2 D3
D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FF C0 00 11
08 01 E0 02 80 03 01 22 00 02 11 01 03 11 01 FF DA 00 0C 03 01 00 02 11 03 11 00 3F 00 CE C0
DB 9E 31 EA 3B D2 B4 80 26 01 C1 18 C7 04 E2 8D B8 00 0C 01 E8 05 01 37 33 86 04 01 8D
8C B9 00 F1 CF E4 6B E4 1B F3 31 5A 8A 1D 98 8F BA 13 9C E7 39 E9 47 05 B1 92 06 69 58
27 24 29 18 F7 A8 FD 39 07 3E 99 FE B4 AF 72 B4 D8 7A 12 F1 2B 05 CE 47 DD CE 28 0D 84
39 18 C1 E9 ED 4A AA 47 7E 29 76 8E 7F 95 27 B9 56 D4 03 02 A0 E4 1F A1 CD 3C 33 36 33
81 F4 A4 08 57 83 17 96 7F DE 07 3F 95 2A 82 A4 83 53 7B 08 40 C5 80 24 60 7F 4A 7F 3D 40
串口攝像頭通訊協定
- 8 -
C8 EF CD 00 01 CE 09 FA 0A 5C 13 C8 E0 54 BB A6 17 13 B0 34 E1 27 6D FB 4F 63 B7 76 3F
0A 31 81 48 AD E5 F3 83 C9 F5 A2 FD C7 EA 38 07 EE E4 B7 AE CF E9 4F 5C 6D C9 70 DE
F8 C6 69 8A D9 39 14 BB 7D 29 3B 8C 71 3C 66 97 38 FA 53 70 78 A5 3E F9 FC 29 6A 08 70
3F 30 E3 8E F4 A5 B1 8E 3B D0 B9 00 8C 67 8A 02 EE F6 20 E4 52 B0 34 98 EC 93 8F 4A 52
73 46 31 DE 97 AF 34 B5 61 64 0A 00 07 9E 73 9A 39 27 14 00 7A 8A 5C F7 35 2C 56 0E 7A 50
4B 01 C6 29 DE F4 D3 9D D9 F5 FC A8 29 00 04 8C 53 C6 EF 41 F8 52 2A F7 2D 4A 72 28 63
62 ED 24 FB D0 BB 86 72 29 79 DB 9C E0 FD 28 04 9E B5 37 B0 93 B0 1C 77 EB 4A 30 46 00
20 FA D2 ED 27 A0 CD 00 67 8C 8A 39 87 71 30 70 0F 5A 70 F5 34 01 83 ED 4B D6 A6 F7 15
FA 00 19 3C 52 F3 8C 52 81 8A 5C 52 6F 40 92 00
AA 21 04 2E 02 00 30 ------>> //取包號為2的圖像數據
<<------
02 00 FA 01 C8 3D 08 FC 0D 2E D5 2A 3E 5C E7 DC D1 80 07 4F D6 95 C3 71 41 E6 82 49 3C
D0 46 45 18 C5 2B 8A C1 FC 5D 38 A7 87 03 F8 5B F2 A0 70 33 49 8E 73 53 CC C7 E4 3B 71
6F A5 2F 43 ED 8A 4D D8 E9 4A 5B 22 9A F2 10 67 8A 01 1D E9 37 2E 40 07 BD 23 32 16 C2
B6 4F A6 0D 48 C5 24 67 9E 33 48 49 1F C3 9F 7C 53 B1 C6 4D 34 73 ED 4D 59 6E 2D 85 0C
71 4E 04 E4 7B D2 60 67 14 F0 0F 41 43 B0 3B 74 16 9C 4F 14 80 00 39 EB 4A 47 B7 5A 4D F6
0E 82 03 4B C8 A5 0A 0F D6 94 62 93 62 D0 40 47 00 9E 4D 3C 90 05 21 C8 18 1D 0D 1C D2
4C 4C 00 C6 4F 73 4E 07 D6 9A 72 69 C4 10 05 2B 77 04 2E 79 A5 C6 69 14 11 D7 9A 77 5F C2
A5 BE C4 B7 D8 4C E0 D1 C9 FA 51 C9 F4 A5 00 FA FE 54 AE FA 85 BB 87 4E 28 63 C7 4C
D2 F4 F7 A4 61 DF 91 F4 A6 EC D0 9A 15 49 6E D8 A5 C9 06 80 38 A5 00 63 9A 01 8D 19 39
34 A0 1E E2 8C E3 A5 2F BD 2D 7A 13 BE C1 CE 68 EC 3D 40 A0 0C 9C D3 88 20 F1 D2 8B
F7 15 BB 8C 04 F7 07 14 E0 4F 5A 07 4A 3A D0 9E A0 EC 19 CD 38 1C F1 48 45 00 62 95 FB
8B 41 4B 63 A5 1B B2 39 5F C7 34 87 9E 94 84 11 8C 74 A1 E8 F4 16 9D 45 C6 06 69 41 C5 07
A6 28 23 14 C5 D4 5E D9 A4 21 B3 95 C7 E3 48 39 3D 69 E3 07 A1 E2 95 84 D3 10 33 1E A1
73 ED 46 F2 7B 52 E0 13 46 31 CD 0F CC 93 82 2A 31 D3 F5 A1 54 9E 9C 8A 8D 5A 4C F2 AE
DF 45 26 A5 4D EC 30 23 93 3E 9B 4E 7F 2A F7 5A 8E E7 67 28 D7 04 90 33 C9 A6 88 C8 6E
BF 88 34 BF BC DD B7 CE DA 3F BA 61 19 FC F3 4E DE 7F 21 93 53 74 0A EB 60 11 3E 33
BB 2B DB 71 24 D2 AC 60 70 59 88 3D CD 34 31 C9 22 9E 09 E8 05 2D 06 AF D4 72 DB 88 D3
28 08 53 40 53 D3 77 D0 9A 6E DC 12 C4 00 7D 69 41 D9 00
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………….
AA 21 04 2E 30 00 5E ------>> //取包號為48的圖像數據
30 00 40 00 8C 60 FF 00 85 1A 92 C4 C8 07 91 40 75 56 E2 33 CF A0 A5 3C 0C 1E B4 E5
07 B8 AA 51 D2 EC 18 9C 30 3B A9 A1 54 77 18 A7 18 5C 30 24 A9 5F 41 D7 F9 52 08 99 9B
A1 03 DF BD 4D FB 93 74 29 07 B5 31 00
套用前景
經過這么多年的串口攝像頭銷售經驗認為串口攝像頭技術已經達到成熟階段，串口攝像頭的設計者以及套用者已經對串口攝像頭相當了解。目前市場是主要套用車載GPS定位系統，以及戶外環境的檢測，作者以為串口攝像頭的待開發市場主要有以下幾個方面：
1，原始工業控制的套用：由於串口攝像頭對工業控制系統原有的硬體以及軟體資源的依賴性很少，幾乎可以忽略，所以很容易實現對工業設備性能的提升，比如機器視覺方面，通過對攝像頭照片的比對，把判斷機器是否工作錯誤！從而大大提高了工作效率。
2，電利、水利環境監測的套用：該類型設備一般採用太陽能/蓄電池供電，對系統功耗的要求很高，人工現場干預的頻繁性很低。現場參數與現場圖像的採集變得非常重要，但現在具有圖像採集能力的設備很少。串口攝像頭可以滿足低功耗要求下的圖像抓拍，為現場圖像的採集變得容易實現。用串口攝像頭監控都有一個共同的特點，可以觸發拍照，通過設備遠程傳輸到監控中心，通過監控中心可以隨時應對來自各種突發情況，便於掌握現場的情況！
3，現場取證的套用。用於被動或主動抓拍現場的圖片，提高現場的取證效果。主要套用與
設備的防拆、防破壞取證，巡視、來訪取證。
