中斷處理
當CPU(
中央處理器)執行一條現行指令的時候,如果外設向CPU發出中斷請求,那么CPU在滿足回響的情況下,將發出中斷回響信號,與此同時關閉中斷,表示CPU不在受理另外一個設備的中斷。這時,CPU將尋找
中斷請求源是哪一個設備,並保存CPU自己的
程式計數器(PC)的內容。然後,他將轉移到處理該
中斷源的
中斷服務程式。CPU在保存現場信息,設備服務(如交換數據)以後,將
恢復現場信息。在這些動作完成以後,開放中斷,並返回到原來被中斷的主程式的下一條指令。
中斷向量
詳細內容
最近在研究arm 對其啟動一直有一點不太明白。在上電啟動後,系統應該從跳入0地址異常中斷處執行,然而我們一般將代碼燒寫到SDRAM中0xc000000的地址。這裡的0xc000000並非0x00000000上電復位地址,為什麼卻可以啟動,跳到復位程式處執行.
AREA Boot ,CODE, READONLYENTRYB ResetHandlerB UndefHandlerB SWIHandlerB PreAbortHandlerB DataAbortHandlerBB IRQHandlerB FIQHandler0004,但實際卻不是這樣
同時 arm是32位處理器,PC指針是32位,按理說中斷向量地址應該也是32位,也就是4個byte,加上B這條指令,應該也是一個32bit的指令,總共就應該是8個byte,那么一個中斷向量,如B ResetHandler,就應該是占0x00000000~0x00000008,而不是0x00000000~0x0000
中斷處理過程
在
微機系統中,對於外部中斷,中斷請求信號是由外部設備產生,並施加到CPU的NMI或INTR引腳上,CPU通過不斷地檢測NMI和INTR引腳信號來識 別是否有中斷請求發生。對於內部中斷,中斷請求方式不需要外部施加信號激發,而是通過內部中斷控制邏輯去調用。無論是外部中斷還是內部中斷,中斷處理過程 都要經歷以下步驟: 請求中斷→回響中斷→關閉中斷→保留斷點→中斷源識別→保護現場→中斷服務子程式→恢復現場→中斷返回。
請求中斷
當某一中斷源需要CPU為其進行中斷服務時,就輸出中斷請求信號,使中斷控制系統的中斷請求觸發器置位,向CPU請求中斷。系統要求中斷請求信號一直保持到CPU對其進行中斷回響為止。
中斷回響
CPU對系統內部中斷源提出的中斷請求必須回響,而且自動取得中斷服務子程式的入口地址,執行中斷 服務子程式。對於外部中斷,CPU在執行當前指令的最後一個時鐘周期去查詢INTR引腳,若查詢到中斷請求信號有效,同時在系統開中斷(即IF=1)的情 況下,CPU向發出中斷請求的外設回送一個低電平有效的中斷應答信號,作為對中斷請求INTR的應答,系統自動進入中斷回響周期。
關閉中斷
CPU回響中斷後,輸出中斷回響信號,自動將狀態標誌暫存器FR或EFR的內容壓入堆疊保護起來,然後將FR或EFR中的中斷標誌位IF與陷阱標誌位TF清零,從而自動關閉外部硬體中斷。因為CPU剛進入中斷時要保護現場,主要涉及堆疊操作,此時不能再回響中斷,否則將造成系統混亂。
保護斷點
保護斷點就是將CS和IP/EIP的當前內容壓入
堆疊保存,以便中斷處理完畢後能返回被中斷的原程式繼續執行,這一過程也是由CPU自動完成。
中斷源識別
當系統中有多個
中斷源時,一旦有
中斷請求,CPU必須確定是哪一個中斷源提出的中斷請求,並由中斷控制器給出中斷服務子程式的入口地址,裝入CS與IP/EIP兩個暫存器。CPU轉入相應的中斷服務子程式開始執行。
保護現場
主程式和中斷服務子程式都要使用CPU內部暫存器等資源,為使中斷處理程式不破壞主程式中暫存器的內容,應先將斷點處各暫存器的內容壓入堆疊保護起來,再進入的中斷處理。現場保護是由用戶使用PUSH指令來實現的。
中斷服務
中斷服務是執行中斷的主體部分,不同的中斷請求,有各自不同的中斷服務內容,需要根據中斷源所要完成的功能,事先編寫相應的中斷服務子程式存入記憶體,等待中斷請求回響後調用執行。
恢復現場
當中斷處理完畢後,用戶通過POP指令將保存在堆疊中的各個暫存器的內容彈出,即恢復主程式斷點處暫存器的原值。
中斷返回
在中斷服務子程式的最後要安排一條中斷返回指令IRET,執行該指令,系統自動將堆疊內保存的 IP/EIP和CS值彈出,從而恢復主程式斷點處的地址值,同時還自動恢復標誌暫存器FR或EFR的內容,使CPU轉到被中斷的程式中繼續執行。