春秋時間
戰國時趙國初置，掌薦舉人才等事。秦漢時為武職，主管京畿治安，指揮
禁衛軍部隊，為負責京師安全的高級軍官。《
漢書·百官公卿表上》：“中尉，秦官，掌徼循京師。”
漢唐以後
前104年（漢武帝太初元年），改稱
執金吾。不再指揮禁軍，專門負責治安、糾察。後無“執金吾”此官。
唐代自
唐德宗以後，置
神策軍為天子禁軍，於神策軍置
護軍中尉，專由宦官擔任，率領禁兵。《
新唐書·宦官傳·竇文場霍仙鳴傳》：“德宗還京，頗忌宿將，凡握兵多者，悉罷之……貞元十二年六月，特立護軍中尉兩員、
中護軍兩員，以帥禁軍，乃以文場為左神策護軍中尉，仙鳴為右神策護軍中尉。”又《新唐書·田令孜傳》：“從義父入內侍省為宦者……累遷神策中尉，左監門衛大將軍。”
元
內史府置中尉，為正三品，位內史之下。內史原名王傅，至元二十九年（1292），封晉王於太祖四斡耳朵之地時改。
