ＨＱ－９的故鄉，是在北京的長峰機電技術研究設計院，也就是著名的航天機電集團二院，中國國產的防空飛彈和戰略飛彈都出於此，它與海鷹機電技術研究所（航天部三院）互相輝映。後者的拳頭產品是鷹擊系列反艦飛彈和紅鳥系列巡航飛彈，包攬了除上游系列外其他中國所有反艦飛彈的研製。
二院成立於１９５７年，１９７９年國防科委研究二院主要負責潛對地（巨浪一型）飛彈及其陸基型（指東風２１型）的研製工作，翌年４月國務院及中央軍委決定由二院承制紅旗７號低空防空飛彈的研發工作。
１９８１年底二院開始負責紅旗６１地／艦防空飛彈系統的總體技術工作，該院經調查研究後，建議未來的地／空型號發展規劃按中高空、中低空、低空超低空３個空域發展４個系列型號，即以ＨＱ－２為基本型的中高空系列，以ＨＱ－６１為基本型的中低空系列，以ＨＱ－７為基本型的低空系列和ＨＮ－５為基本型的單兵攜帶型系列。從此二院迅速成為中國地／艦空型號開發、研製和少量生產的重要基地。二院從１９８０年開始研製ＨＱ－７，１９８８年順利完成設計定型試驗，並取了中國防空飛彈史上４項重大突破：一、五發五中，５枚飛彈擊落４種５架靶機；二、首次雙發齊射同時命中兩架靶機；三、飛行高度僅幾十公尺的長空一戊（ＣＫ－１Ｅ）超低空靶機首次被直接命中摧毀；四、首次通過戰術性能使用考核。
