《三階非線性常微分方程(系統)的分析和控制》是依託鄭州大學,由任景莉擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:三階非線性常微分方程(系統)的分析和控制
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:任景莉
- 依託單位:鄭州大學
《三階非線性常微分方程(系統)的分析和控制》是依託鄭州大學,由任景莉擔任項目負責人的面上項目。
《三階非線性常微分方程(系統)的分析和控制》是依託鄭州大學,由任景莉擔任項目負責人的面上項目。項目摘要本項目是對三階非線性常(時滯)微分方程的定性或定量分析和相對應的三階非線性系統的控制研究, 具體包括:三階非線性微分方...
主要討論基於微分幾何方法的非線性控制系統的分析:第二部分包括其餘章節,主要討論非線性系統的鎮定和抗干擾控制問題.其中第二章集中考慮系統的可控性和可鎮定性等系統的基本控制特性:第三章處理對非線性系統的化簡,包括解耦和線性化。
二階和高階非線性常微分方程組的解幾乎無法表示成解析解,反而較常表為隱函式或非初等函式積分的形式。分析常微分方程常用的方法包括:檢查是否有任何守恆量(特別是在處理哈密頓系統的時候)。檢查有沒有類似守恆量的耗散量(見李亞普諾...
非線性系統理論,nonlinear systems theory,是在自動控制理論中研究非線性系統的運動規律和分析方法的一個分支學科。理論介紹 一般來說,這樣的模型是由非線性微分方程和非線性差分方程給出的,對這類模型的辨別可以採用線性化,展開成特殊...
多變數非線性系統(Multivariable nonlinear systems)是指既具有多變數系統的特徵,又具有非線性系統的特徵,即狀態變數和輸出變數相對於輸入變數的運動特性不能用線性關係描述,同時具有多個輸入量或輸出量的控制系統。
控制系統有線性和非線性之分。嚴格地說,理想的線性系統在實際中並不存在。在分析非線性系統時,人們首先會想到使用在工作點附近小範圍內線性化的方法,當實際系統的非線性程度不嚴重時,採用線性方法去進行研究具有實際意義。但是,如果...
非線性控制系統,是這樣的控制系統,它的運動微分方程是由非線性的常微分方程描述的。最早出現的控制系統大都被視為線性的,如液面高度調節器、瓦特蒸汽調節器。這就是說,我們採用了系統的一個線性模型來代替真實的系統。真實的系統中,...
非線性偏微分方程是各階微分項有次數高於一的微分方程即為非線性偏微分方程,是現代數學的一個重要分支,無論在理論中還是在實際套用中,非線性偏微分方程均被用來描述力學、控制過程、生態與經濟系統、化工循環系統及流行病學等領域的...
只有少數簡單的微分方程可以求得解析解。不過即使沒有找到其解析解,仍然可以確認其解的部分性質。在無法求得解析解時,可以利用數值分析的方式,利用電腦來找到其數值解。 動力系統理論強調對於微分方程系統的量化分析,而許多數值方法可以...
Chua’s 系統 Chua’s系統是一種電路系統,自從提出以來,由於其巨大的套用前景,近年來已成為非線性電路中混沌控制及神經網路研究的新熱點。Chua’s電路可以展現任何三階非線性系統的定量動力學狀態,其中包括一個奇對稱的三部分分段線性...
1868年,英國物理學家麥克斯韋(J.C. Maxwell)通過對調速系統線性常微分方程的建立和分析,解釋了瓦特蒸汽機速度控制系統中出現的劇烈振盪的不穩定問題,提出了簡單的穩定性代數判據,開闢了用數學方法研究控制系統的途徑。此後,英國數學家...
。勒讓德方程和連帶勒讓德方程隱含著 (即 )的“自然邊界條件”,並構成本徵值問題,決定了 只能取整數值。本徵值為 ,本徵函式是 階勒讓德多項式。非線性微分方程 由於許多物理系統是非線性的,從而描述它們的微分方程也是非線性的...
邊值問題的提出和發展,與流體力學、材料力學、波動力學以及核物理學等密切相關;並且在現代控制理論等學科中有重要套用。因為常微分方程可以解析求解的類型甚少,所以求邊值問題的解也是困難的。為了適應實際問題的需求,不得不採用近似解法...
最具代表性的成果有:相平面分析法、李雅普諾夫方法和描述函式法。相平面法是求解一、二階常微分方程的圖解法,但它僅適用於二階非線性系統,對於更高階次的非線性系統就顯得束手無策了。李雅普諾夫方法是李雅普諾夫穩定性理論在非...
第二章 拉氏變換法。拉氏變換解常係數常微分方程。第三章 輸入、輸出和傳遞函式。波德圖、奈奎斯特圖;一階系統、二階系統;頻率回響,超越傳遞函式。第四章 反饋伺服系統 第五章 不互相影響的控制 第六章 交流伺服系統與振盪...