三維空間定位

三維空間定位的原理：

在A探頭上集成一個慣性導航系統（Inertial navigation systems）晶片，該晶片也是航空太空飛行器、洲際彈道飛彈的核心部件。

該晶片實時記錄A探頭中心軸的空間位置變化。同時，A探頭上還集成了一個多維度加速度（degree of freedom acceleration）感測器晶片，該感測器完成A探頭中心軸三維空間運動相對於參考坐標系的三維線加速度和三維角加速度的感測和測量。同時，為了提高精度及運算速度，還集成了數字運動感測處理器(Digital Motion Processor)和三軸數字電子羅盤。為了提高穩定性，還集成了手柄（探頭）振動（Shake level）和重力加速度(Accele-G)測量。

當使用A確定理想區域後，慣性導航系統晶片和多維度加速度感測器晶片同時記錄並確定A探頭中心軸的運動軌跡和空間位置。

在B探頭上，也集成這六個晶片。當換用B探頭後，這六個晶片可準確引導操作者重複原A探頭確定的三維空間位置。在導航系統的引導下，彈性探頭可準確還原A探頭的三維空間位置.