丁漢

丁漢

丁漢,男,1963年8月29日出生,安徽樅陽縣項鋪鎮人。機械電子工程專家,華中科技大學教授。1982年畢業於長安大學,1985年獲武漢理工大學碩士學位,1989獲華中科技大學博士學位,現任華中科技大學機械科學與工程學院院長、數字製造裝備與技術國家重點實驗室主任。

長期從事數字製造理論與技術研究:建立了複雜曲面寬行加工理論,突破了多軸聯動高效加工的關鍵技術; 提出了高速加工穩定性分析的全離散法,保證了複雜工況下無顫振高效加工;提出了機器人操作規劃的空間幾何推理方法,研製了大葉片機器人“測量-操作-加工”一體化(3M)磨拋系統。研究成果在航天、能源和汽車領域得到套用。曾獲國家自然科學獎二等獎、國家科技進步獎二等獎等。2013年增選為中國科學院技術科學部院士。

基本介紹

  • 中文名:丁漢
  • 國籍:中國
  • 出生地:安徽省樅陽縣
  • 出生日期:1963年8月
  • 職業:華中科技大學機械學院院長、教授
  • 畢業院校:長安大學、武漢理工大學、華中科技大學
  • 主要成就:中科院院士
    國家科技進步二等獎
    國家自然科學二等獎
  • 性別:男
人物經歷,研究方向,主要貢獻,獲獎記錄,

人物經歷

1978年15歲由樅陽縣白雲中學(高一)考進長安大學獲汽車製造專業學士學位。
1985年獲武漢理工大學碩士學位。
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1989年在華中理工大學獲博士學位,師從楊叔子熊有倫。1993年德國斯圖加特大學洪堡學者。
2001年受聘教育部長江學者特聘教授,擔任兩屆973首席和一項國家基金委重大項目負責人。
現任華中科技大學機械科學與工程學院院長、華中科技大學數字製造裝備與技術國家重點實驗室主任。
德國洪堡學者 ,國家傑出青年基金獲得者,上海交通大學第四批長江學者獎勵計畫特聘教授,上海交通大學機器人所所長, 973首席科學家。1993年受德國洪堡基金會資助,赴斯圖加特大學進行客座研究,曾先後在南洋理工大學香港城市大學進行學術研究。
學術兼職
丁漢教授是國家基金委機械學科“十二五”規劃“高精度數位化製造”方向召集人;他領導的數字製造裝備與技術國家重點實驗室2013年評估被評為優秀實驗室;他擔任2011-2012年IEEE國際機器人和自動化學會的CEB委員,先後擔任7個國際國內權威刊物的編委;作為大會共同主席,主辦了首次在中國大陸召開的IEEE國際機器人和自動化大會。

研究方向

丁漢教授長期從事數位化製造理論與技術研究,將機器人學和製造技術相結合:建立了複雜曲面寬行加工理論,揭示了刀具“空間運動—包絡成形—加工誤差”間的微分傳遞規律,突破了多軸聯動高效加工的關鍵技術;提出了高速加工穩定性分析的全離散法,保證了複雜工況下無顫振高效加工;提出了機器人操作規劃的空間幾何推理方法,研製了大葉片機器人“測量-操作-加工”一體化(3M)磨拋系統。研究成果在航天、能源和汽車領域得到重要套用,取得了很好的經濟效益。數位化製造技術(測量、建模、操作和加工)、先進電子製造技術、機器人和智慧型控制。

主要貢獻

擔任 IEEE會刊《自動化科學與工程》編委、《科學通報》編委、《機械工程學報》編委。應邀擔任國際刊物Guest Editor 2次,國際會議組委會主席和中國區主席4次。
主持國家973項目“數位化製造基礎研究”(2005.10-2010.9),主持完成了國家自然科學基金“十五”重大項目“先進電子製造中的重要科學技術問題研究”(2003.4-2007.3)。長期從事數位化製造中的測量、建模、操作、加工(Measurement,Modeling,Manipulation,Machining-4M)基礎理論和關鍵技術研究, 發表學術論文180餘篇,SCI收錄80餘篇。出版專著3部,發表論文200餘篇,SCI收錄100餘篇;授權發明專利17項,軟體著作權16項;在重要學術會議作主題和特邀報告17次。
科研項目
1)973首席項目,難加工航空零件的數位化製造基礎研究,2011-2015,2800萬,首席科學家。
2)973首席項目,數位化製造基礎研究, 2005—2010,2850萬,首席科學家。
3)國家自然科學基金“十五”重大項目“先進電子製造中的重要科學技術問題研究”,2003.4-2007.3,1600萬,項目負責人。
4)國家傑出青年基金, 編號:59725514, 虛擬環境下智慧型4M系統的基礎理論與實現, 1998.1—2001.12,80萬,項目負責人。
5)國家自然科學基金, 面向OKP產品計算製造的理論和虛擬原型, 編號: 59985004, 2000.1—2002.12,13萬,項目負責人。
6)國家海外傑出青年基金,編號:50128503,以半導體封裝設備為目標的高精度機械運動結構和系統的研究和開發。
7)深圳市經濟發展局企業創新項目--智慧型維護系統(400萬) 項目負責人。

獲獎記錄

1.基於微機的機器人離線編程系統HOLPS及其運用. 國家科技進步三等獎,1995年,第二獲獎者。
2.發動機類零件的快速測量、數字建模及面向製造的設計. 國家科技進步二等獎,2004年,第五獲獎者。
3. 工業機器人作業系統的關鍵技術研究、開發與套用. 國家科技進步二等獎,2007年,第一獲獎者。
4.複雜曲面數位化製造的幾何推理理論和方法. 國家自然科學二等獎,2012年,第一獲獎者。
獲國家自然科學二等獎1項、國家科技進步二等獎2項、三等獎1項,省部級科技進步獎7項。
1997年獲國家傑出青年基金資助。

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