人物經歷
2001年受聘教育部長江學者特聘教授,擔任兩屆973首席和一項國家基金委重大項目負責人。
學術兼職
丁漢教授是國家基金委機械學科“十二五”規劃“高精度數位化製造”方向召集人;他領導的數字製造裝備與技術國家重點實驗室2013年評估被評為優秀實驗室;他擔任2011-2012年IEEE國際機器人和自動化學會的CEB委員,先後擔任7個國際國內權威刊物的編委;作為大會共同主席,主辦了首次在中國大陸召開的IEEE國際機器人和自動化大會。
研究方向
丁漢教授長期從事數位化製造理論與技術研究,將機器人學和製造技術相結合:建立了複雜曲面寬行加工理論,揭示了刀具“空間運動—包絡成形—加工誤差”間的微分傳遞規律,突破了多軸聯動高效加工的關鍵技術;提出了高速加工穩定性分析的全離散法,保證了複雜工況下無顫振高效加工;提出了機器人操作規劃的空間幾何推理方法,研製了大葉片機器人“測量-操作-加工”一體化(3M)磨拋系統。研究成果在航天、能源和汽車領域得到重要套用,取得了很好的經濟效益。數位化製造技術(測量、建模、操作和加工)、先進電子製造技術、機器人和智慧型控制。
主要貢獻
擔任 IEEE會刊《自動化科學與工程》編委、《科學通報》編委、《機械工程學報》編委。應邀擔任國際刊物Guest Editor 2次,國際會議組委會主席和中國區主席4次。
主持國家973項目“數位化製造基礎研究”(2005.10-2010.9),主持完成了國家自然科學基金“十五”重大項目“先進電子製造中的重要科學技術問題研究”(2003.4-2007.3)。長期從事數位化製造中的測量、建模、操作、加工(Measurement,Modeling,Manipulation,Machining-4M)基礎理論和關鍵技術研究, 發表學術論文180餘篇,SCI收錄80餘篇。出版專著3部,發表論文200餘篇,SCI收錄100餘篇;授權發明專利17項,軟體著作權16項;在重要學術會議作主題和特邀報告17次。
科研項目
1)973首席項目,難加工航空零件的數位化製造基礎研究,2011-2015,2800萬,首席科學家。
2)973首席項目,數位化製造基礎研究, 2005—2010,2850萬,首席科學家。
3)國家自然科學基金“十五”重大項目“先進電子製造中的重要科學技術問題研究”,2003.4-2007.3,1600萬,項目負責人。
4)國家傑出青年基金, 編號:59725514,
虛擬環境下智慧型4M系統的基礎理論與實現, 1998.1—2001.12,80萬,項目負責人。
5)國家自然科學基金, 面向OKP產品計算製造的理論和虛擬原型, 編號: 59985004, 2000.1—2002.12,13萬,項目負責人。
6)國家海外傑出青年基金,編號:50128503,以半導體封裝設備為目標的高精度機械運動結構和系統的研究和開發。
7)深圳市經濟發展局企業創新項目--智慧型維護系統(400萬) 項目負責人。
獲獎記錄
1.基於微機的機器人離線編程系統HOLPS及其運用. 國家科技進步三等獎,1995年,第二獲獎者。
2.發動機類零件的快速測量、數字建模及面向製造的設計. 國家科技進步二等獎,2004年,第五獲獎者。
3. 工業機器人作業系統的關鍵技術研究、開發與套用. 國家科技進步二等獎,2007年,第一獲獎者。
4.複雜曲面數位化製造的幾何推理理論和方法. 國家自然科學二等獎,2012年,第一獲獎者。
獲國家自然科學二等獎1項、國家科技進步二等獎2項、三等獎1項,省部級科技進步獎7項。
1997年獲國家傑出青年基金資助。