熊有倫

熊有倫，1939年4月20日出生於湖北棗陽，機器人、機械工程專家，中國科學院院士，華中科技大學教授、博士生導師，華中科技大學機械科學與工程學院工程信息和智慧型技術研究所名譽所長。

1966年熊有倫從西安交通大學研究生畢業後分配到華中工學院機一系任教，歷任助教、副教授、教授；1980年作為訪問學者，前往英國謝菲爾德大學控制工程系學習；1988年作為客座教授，前往英國索爾福德大學航空與機械工程系工作；1995年當選中國科學院院士；1996年在香港科技大學做訪問教授；2005年被評為全國先進工作者；2006年獲得何梁何利基金科學與技術進步獎；2016年擔任西安交通大學湖北校友會名譽會長。

熊有倫主要從事機器人基礎理論和套用技術，製造自動化精密測量理論和智慧型系統方面的研究。

基本介紹

• 中文名：熊有倫
• 外文名：Xiong Youlun
• 國籍：中國
• 出生地：湖北棗陽
• 出生日期：1939年4月20日
• 職業：教學科研工作者
• 畢業院校：西安交通大學
• 主要成就：1995年當選中國科學院院士
• 代表作品：《機器人技術基礎》、《機器人學》
• 性別：男
• 政治面貌：中國共產黨黨員

人物經歷

1957年9月，熊有倫考入西安交通大學機械工程系機械製造自動化專業，先後獲得學士學位（1961年9月）和碩士學位（1966年10月）。

1966年10月，熊有倫研究生畢業後，分配到華中工學院（2000年組建為華中科技大學）機一系任教，歷任助教、副教授（1978年）、教授（1986年）。

1980年1月，熊有倫作為訪問學者，前往英國謝菲爾德大學控制工程系學習（至1982年1月）。

1988年1月，熊有倫作為客座教授，前往英國索爾福德大學航空與機械工程系工作（至1989年1月）。

1995年，熊有倫當選中國科學院院士。

1996年8月，熊有倫在香港科技大學做訪問教授。

1999年9月，熊有倫在香港城市大學做訪問教授。

2002年，熊有倫應邀擔任International Conference on Manufacturing Automation（ICMA2002）國際會議主席之一。

2005年，熊有倫被評為全國先進工作者。

2006年，熊有倫獲得何梁何利基金科學與技術進步獎。

2016年12月18日，西安交通大學湖北校友會成立大會在武漢召開，熊有倫擔任西安交通大學湖北校友會名譽會長。

主要成就

科研成就

熊有倫在精密測量、機器人操作、計算機幾何和先進制造技術等方面進行了一系列探索。建立了精密測量的極差極小化理論，提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評定的“最小區域”統一判別準則和計算機智慧型仲裁方法在機器人動力學和軌跡規劃方面，建立了基於J－函式的碰撞、干涉檢驗方法，為機器人分析和運動規劃提供了統一的準則和方法開發了機器人離線編程系統HOLPS，較好解決了機器人套用工程的若干關鍵技術問題建立了點接觸約束的機器人操作定性分析理論，為機器人操作規劃提供了有效的分析工具。

• 學術論著

截至2018年11月，熊有倫在中國國內外權威刊物發表論文100餘篇，多篇論文被SCI和EI收錄，出版專著5本。其中《機器人操作》於2004年獲得湖北省第二屆圖書獎。

出版著作

出版日期	名稱	作者	出版社
2018.03	《機器人學 建模、控制與視覺》	熊有倫編著	武漢：華中科技大學出版社
2014.01	《機器人技術基礎》	熊有倫主編	武漢：華中科技大學出版社
2003.07	《機器人技術基礎》	熊有倫主編	武漢：華中理工大學出版社
2002.01	《機器人操作》	熊有倫等著	武漢：湖北科學技術出版社
1996.08	《機器人技術基礎》	熊有倫主編	武漢：華中理工大學出版社
1993.10	《機器人學》	熊有倫等編著	北京：機械工業出版社
1989.05	《精密測量的數學方法》	熊有倫編著	北京：中國計量出版社

期刊論文

Y. L Xiong, T Xiong, Y.H Wang.Algebraic test of relative form closure grasps with its implementation. ScienceChina-Technological Sciences, 2014, 57(7):1401-1410

Y.L Xiong, X.R Xiong. Algebraicstructure and geometric interpretation of rigid complex fixture systems. IEEETransactions on Automation Science and Engineering, 2007, 4(2): 252-264

Y.L Xiong, H Ding, M.Y Wang.Quantitative analysis of inner force distribution and load capacity of graspsand fixtures. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2002,124(2): 444-455

Y.LXiong. Theory of point contact restraint and qualitative analysis of robotgrasping. Science China-Technological Sciences, 1994, 37(5): 629-640

J. B. Wu, Z. P. Yin, Y. L. Xiong.The fast multilevel fuzzy edge detection of blurry images. Ieee SignalProcessing Letters, 2007, 14(5):344-347

Z. P. Yin, H. Ding, Y. L. Xiong.Geometric reasoning on molding planning for multishot mold design. ASMEJournal of Computing and InformationScience in Engineering, 2006, 6(3):241-251

W. Q. Hu, W. Y. Yang, Y. L. Xiong. An adaptive meshmodel for 3D reconstruction from unorganized data points. International Journalof Advanced Manufacturing Technology, 2005, 26(11-12):1362-1369

• 承擔項目

截至2017年3月，熊有倫主持包括國家自然科學基金“九五”重大項目、重點項目、973課題等多項國家級重大課題。

項目名稱	項目來源
高超音速流場實時精確測量系統的研製與套用	國家重大科研儀器設備研製專項
支持產品創新的先進制造技術中的若干基礎研究	重大項目
大型複雜曲面零件的數位化設計-加工-測量一體化理論與技術	重點項目

• 科研成果獎勵

截至2017年3月，熊有倫先後獲得國家科技進步二等獎、三等獎、國家技術發明二等獎各1項，省部級一等獎5項。

時間	項目名稱	獎勵名稱
1990年	精密測量的評定判別理論	國家教委科技進步一等獎，第一完成人
1994年	點接觸約束理論與機器人抓取的幾何模型	國家教委科技進步二等獎
1995年	基於微機的機器人離線編程系統HOLPS及其套用	國家科技進步三等獎，第一完成人
2000年	機器人抓取規劃及運動規劃	湖北省自然科學二等獎
2002年	發動機類零件的快速測量、建模及面向製造的設計	湖北省科技進步一等獎
2004年	發動機類零件的快速測量、數字建模及面向製造的設計	國家科技進步二等獎，第一完成人
2013年	高性能無線射頻識別（RFID）標籤製造核心裝備	國家技術發明二等獎，第三完成人

人才培養

截至2017年3月，熊有倫培養博士研究生40餘名，其中2人獲全國優秀博士論文獎。2000年指導的博士生熊蔡華的畢業論文《機器人多指手的抓取規劃及操作實驗的研究》獲得全國優秀博士學位論文。2003年指導的博士生尹周平的畢業論文《面向虛擬原型的立品特徵建模和可接近性分析》獲得全國優秀博士學位論文。2012年指導的博士生李文龍的畢業論文《複雜曲面零件數據拼合與精密加工技術研究》獲得全國優秀博士學位論文提名。

榮譽表彰

時間	榮譽/表彰
1995年	中國科學院院士
2001年	教育部和人事部頒發的“全國模範教師”榮譽稱號
2001年	全國勞動模範
2005年	全國科技先進工作者
2006年	何梁何利基金科學與技術進步獎

社會任職

時間	擔任職務
——	國際機器與機構理論聯合會委員
	國際製造自動化會議學術委員會委員
	機械製造系統工程國家重點實驗室學術委員會主任
	湖北省計量測試協會理事長
	高性能複雜製造國家重點實驗室（中南大學）學術委員會委員
	機器人學國家重點實驗室（中國科學院瀋陽自動化研究所）學術委員會主任
	《中國科學（E輯）》編委、《科學進展》編委、《機械工程學報》編委
	廣東工業大學客座教授
	廣東華中科技大學工業技術研究院團隊帶頭人

人物評價

熊有倫長期從事機械科學與工程研究和人才培養，在機器人技術、精密測量和數位化製造等方向開展了許多創造性的研究和套用工作，作出了突出貢獻。（何梁何利基金會評）