《一類含複雜動態時滯振動系統的魯棒主動控制》是依託東南大學，由吳凌堯擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：一類含複雜動態時滯振動系統的魯棒主動控制
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：吳凌堯
- 依託單位：東南大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
非線性時滯振動系統在日常生活中很常見，對這類系統的魯棒主動控制策略研究是目前的熱門研究課題。本課題擬以建築結構振動系統和車輛振動系統為背景，通過深入研究這類系統的非線性特性（非線性不確定性、多時滯、變時滯等），建立含複雜動態的時滯振動系統模型，並基於模型得到時滯相關的魯棒穩定性判據，最後提出若干可行的魯棒控制策略。研究結果將為解決大樓結構抗震系統控制器溢出，車輛懸架系統多目標（舒適性、安全性、操控性）控制和多重干擾抵消抑制等實際套用問題提供技術支持。
結題摘要
本項目主要是進行一類含複雜動態時滯振動系統的魯棒控制方法研究。（1）研究了一類含複雜動態的時滯振動系統，充分考慮在質量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣中的動態非線性不確定，研究建模誤差、以及來自系統狀態和控制過程中的變時滯、多時滯環節對系統的影響，突破以往一些魯棒主動控制方法的限制，設計具有更小保守性和更簡化形式的時滯相關魯棒控制方案；（2）研究在更複雜的實際工程背景下，如車輛工程、智慧型交通、建築結構、飛行控制系統等領域，解決一類含複雜動態的時滯振動系統的多目標控制、飽和控制、干擾抑制和抵消、集成控制等問題。本項目的研究為時滯振動系統的控制方法的理論和套用研究提供了新的方法和思路。 獲得教育部高等學校優秀成果獎自然科學類二等獎1項，依託本基金已在國內外核心期刊、會議上發表論文15篇（其中SCI收錄8篇次，EI收錄11篇次），另有多篇在審。
