本實用新型涉及夾持裝置領域,具體公開了一種棒體的柔性夾持裝置,包括左頂桿、收納左頂桿的左基座、右頂桿、收納右頂桿的右基座和動力輸入單元,左頂桿和右頂桿靠攏後起到夾持棒體首尾兩端的作用,其中重點最佳化左頂桿,左頂桿通過第一軸套、第二軸套和軸承可以穩定地執行伸縮和自旋兩個動作(帶動棒體旋轉輔助完成後續工藝),雖然左頂桿需要沿軸向移動,但是左頂桿被第一第二軸套全面包裹後仍然可以保持精準前進和定位,由於右頂桿僅僅需要被動旋轉,所以右頂桿簡單設定軸承即可。在左頂桿伸縮頂緊棒體時,左頂桿受力後彈簧被壓縮實現緩衝,可以有效地保護棒體。
基本介紹
- 中文名：一種棒體的柔性夾持裝置
- 專利類型：實用新型
- 申請(專利)號：CN202120483125.X
- 申請日：2021-03-05
- 授權公布號：CN214554668U
- 授權公告日：2021-11-02
- 申請人：廣西泰億諾新能源有限公司
- 地址：537100 廣西壯族自治區貴港市港北區西江產業園區【貴港國家生態工業(製糖)示範區】1幢
- 發明人：江福興
- 專輯：工程科技Ⅰ輯
- 專題：有機化工; 無機化工
- 分類號：B05B13/02
- 主分類號：B05B13/02
- 國省代碼：45
- 頁數：7 頁
- 代理機構：南寧東之智專利代理有限公司
- 代理人：張麗媛;杜啟傑
主權項,
主權項
1.一種棒體的柔性夾持裝置,其特徵在於包括：左頂桿和左基座,所述左頂桿的一端插入在所述左基座內,所述左頂桿的一端作為運動輸入端,所述左頂桿的另一端作為運動輸出端用於連線棒體,左頂桿在左基座內部的位置劃分為前中後三段,所述左頂桿的中間段設有第一軸套將左頂桿包裹,所述左頂桿的前後兩段分別設定第二軸套將左頂桿包裹,兩個第二軸套的內側同時包裹第一軸套的前後兩段,兩個第二軸套與所述左基座之間均設有軸承,所述左頂桿包括兩段不同的桿身,兩個桿身之間可相對滑動並且兩個桿身之間設有彈簧用於復位；右頂桿和右基座,所述右頂桿的一端插入在所述右基座內,所述右頂桿與所述右基座之間設定有一對軸承使得所述右頂桿能夠被動旋轉,所述右頂桿和所述左頂桿的軸心線共線；電機和承載所述電機的移動平台,所述電機的輸出端連線所述左頂桿的輸入端驅動所述左頂桿旋轉,所述移動平台的移動方向平行所述左頂桿的軸心線。
