《一種智慧型高速點膠機》是東莞市安達自動化設備有限公司於2013年10月31日申請的專利，該專利的申請號為2013105274592，公布號為CN103551276A，授權公布日為2014年2月5日，發明人是劉飛。
《一種智慧型高速點膠機》涉及點膠機技術領域，特指一種智慧型高速點膠機，包括機架，所述機架設定有用於定位待加工產品的調幅定位機構，所述調幅定位機構的旁側設定有校準裝置，所述調幅定位機構上方設定有X-Y移動機構，所述X-Y移動機構連線有Z軸運動機構，所述Z軸運動機構連線有點膠機構和攝像裝置；所述機架設定有電腦控制裝置，所述調幅定位機構、校準裝置、X-Y移動機構、Z軸運動機構、點膠機構和攝像裝置分別與電腦控制裝置電連線，該智慧型高速點膠機，可適用不同尺寸大小的PCB板並進行自動裝夾，能快速準確的對點膠頭進行歸位校準，在同一工作檯上實現對點膠量及點膠高度進行設定和點膠頭的清洗。
2018年12月20日，《一種智慧型高速點膠機》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《一種智慧型高速點膠機》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種智慧型高速點膠機
- 公告號：CN103551276A
- 授權日：2014年2月5日
- 申請號：2013105274592
- 申請日：2013年10月31日
- 申請人：東莞市安達自動化設備有限公司
- 地址：廣東省東莞市橫瀝鎮村尾工業區東莞市安達自動化設備有限公司
- 發明人：劉飛
- Int.Cl.：B05C5/00(2006.01)I; B05C11/10(2006.01)I
- 代理機構：東莞市華南專利商標事務所有限公司
- 代理人：張明
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
在SMT（表面裝貼技術）領域，點膠機主要用於對PCB板（印刷電路板）中的片式電子元件進行點膠固化，用膠水將這些表面元器件加固在PCB板上的目的是為了減少在產品使用過程中因冷熱變化、跌落、振動等等因素導致元件的失效機率，從而延長產品的使用壽命，因此，表面元件的點膠固化在SMT工藝流程中具有十分重要的地位。
在點膠過程中，針對不同的點膠產品，需要將點膠頭進行歸位校準，還要對點膠頭的點膠量和點膠頭與PCB板的點膠高度進行設定。截至2013年10月31日的技術，點膠機不具備自動校準功能，需要憑藉技術人員的熟練程度及操作經驗進行校準，校準時間長、調校的位置精度不準確。點膠機對點膠量與點膠高度的設定需要在不同的工位上設定，結構複雜，流程較為繁瑣。
在實際生產過程中，點膠機需要人手將PCB板安裝於工作檯面，並用夾具進行固定。針對不同尺寸大小的PCB板，需要設計不同的夾具，並根據工作檯面的位置手動進行調整固定，操作繁瑣，自動化程度低。
發明內容
專利目的
《一種智慧型高速點膠機》的目的在於提供一種智慧型高速點膠機，可適用不同尺寸大小的PCB板並進行自動裝夾，能快速準確的對點膠頭進行歸位校準，在同一工作檯上實現對點膠量及點膠高度進行設定和點膠頭的清洗。
技術方案
《一種智慧型高速點膠機》的一種智慧型高速點膠機，包括機架，所述機架設定有用於定位待加工產品的調幅定位機構，所述調幅定位機構的旁側設定有校準裝置，所述調芝葛酷幅定位機構上方設定有X-Y移動機構，所述X-Y移動機構連線有Z軸運動機構，所述Z軸運動機構連線有點膠機構和攝像裝置；所述機架設定有電腦控屑犁您制裝置，所述調幅定位機構、校準裝置、X-Y移動機構、Z軸運動機構、點膠機構和攝像裝置分別與電腦控制裝置電連線。
作為優選，所述調幅定位機構包括兩條相互平行的縱向滑軌、兩條縱向滑軌均連線有滑塊，所述滑塊通過絲桿傳動機構滑動連線於所述縱向滑軌，所述縱向滑軌的一端連線有一定位裝置，所述滑塊連線有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫樑，所述固定橫樑連線有用於橫向移動待加工產品的橫向滑動機構；所述固定橫樑的頂端設定有定位板，所述定位板的下方設定有夾緊板，所述固定橫樑設定有第一氣缸，所述夾緊板通過第一氣缸抵頂於定位板。
作為優選，所述橫向滑動機構包括第一傳動電機，所述第一傳動電機的輸出軸連線有傳動帶輪，所述固定橫樑設定有若干傳動帶輪，若干傳動帶輪之間連線有同步帶。
作為優選，位於滑塊的定位裝置設定有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸和直角鎖片，所述第二氣缸固定於固定橫樑，所述直角鎖片連線於第二氣缸輸出軸，所述直角鎖片抵頂於夾緊板的外端。
作為優選，所述Z軸運動機構包括固定基板，所述固定基板滑動連線有活動基板，所述固定基板的上端設定有第二傳動辯廈電機，戶祖尋所述第二傳動電機的輸出軸為絲桿；所述活動基板設定有螺母座，所述絲桿與螺母座螺接；所述固定基板與活動基板之間設定有滑動導軌。
作為優選，所述滑動導軌包括左導軌、右導軌、滾珠和滾珠定位片，所述左導軌、右導軌的相對連線面均設定有三角滑槽，所述左導軌、右導軌的三角滑槽相互扣合形成滑道，所述滾珠通過滾珠定位片滾動連線於所述滑道內。
作為優選，所述滾珠為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。
作為優選，所述校準裝置包括固定於機架的工作檯，所述工作檯設定有自動校準定位槽、點膠高度調節裝置、點膠量稱重裝置和清洗裝置，所述自動校準定位槽、點膠高度調節裝置、點膠量稱重裝置和清洗裝置的中心位於同一軸線處；所述自動校準定位槽包括X方向定位槽和Y方向定位槽。
作為優選，所述自動校準定位槽與點膠高度調節裝置之間設定有十字校準游標。
作為優選，所述清洗裝置為抽真空清洗裝置。
有益效果
《一種智慧型高速點膠機》待加工產品放置於調幅定位機構，調幅定位機構根據產品（PCB板）的大小進行定位裝夾，調幅定位機構的旁側設定有校準裝置，電腦控制裝置控制點膠機構在校準裝置上進行歸位校準、點膠高度調節、點膠量調節和點膠頭的清洗，簡單快捷、調校準確；點膠機構和攝像裝置檢通過X-Y移動機構、Z軸運動機構進行三維方向運訂求促動，實現對產品不同位置進行點膠和閥盛才甩點膠機構的校準調節。
附圖說明
圖1為《一種智慧型高速點膠機》的結構示意圖。
圖2為《一種智慧型高道棕重立速點膠機》的調幅定位機構的主視圖。
圖3為圖2中A處的放大視圖。
圖4為《一種智慧型高速點膠機》的調幅定位機構的結構示意圖。
圖5為《一種智慧型高速點膠機》的校準裝置的結構示意圖。
圖6為《一種智慧型高速點膠機》的Z軸運動機構的結構示意圖。
圖7為《一種智慧型高速點膠機》的滑動導軌的分解示意圖。
圖8為《一種智慧型高速點膠機》的固定基板通過滑動導軌與活動基板連線的結構示意圖。
圖9為《一種智慧型高速點膠機》的Z軸運動機構與點膠機構連線的結構示意圖。
圖10為《一種智慧型高速點膠機》的隱藏機架與電腦控制裝置後的結構示意圖。
圖11為《一種智慧型高速點膠機》的另一結構示意圖。
序號 | 名稱 | 序號 | 名稱 | 序號 | 名稱 |
1 | 調幅定位機構 | 11 | 縱向滑軌 | 12 | 滑塊 |
121 | 第二氣缸 | 122 | 直角鎖片 | 13 | 絲桿傳動機構 |
14 | 固定橫樑 | 15 | 橫向滑動機構 | 151 | 第一傳動電機 |
152 | 傳動帶輪 | 153 | 同步帶 | 16 | 定位板 |
17 | 夾緊板 | 18 | 第一氣缸 | 2 | 校準裝置 |
21 | 自動校準定位槽 | 211 | X方向定位槽 | 212 | Y方向定位槽 |
22 | 點膠高度調節裝置 | 23 | 點膠量稱重裝置 | 24 | 清洗裝置 |
25 | 十字校準游標 | 3 | X-Y移動機構 | 4 | Z軸運動機構 |
41 | 固定基板 | 42 | 活動基板 | 43 | 第二傳動電機 |
44 | 絲桿 | 45 | 螺母座 | 46 | 滑動導軌 |
461 | 左導軌 | 462 | 右導軌 | 463 | 滾珠 |
464 | 滾珠定位片 | 465 | 三角滑槽 | 5 | 電腦控制裝置 |
6 | 點膠機構 | 7 | 攝像裝置 | / | / |
技術領域
《一種智慧型高速點膠機》涉及點膠機技術領域，特指一種智慧型高速點膠機。
權利要求
1.《一種智慧型高速點膠機》包括機架，其特徵在於：所述機架設定有用於定位待加工產品的調幅定位機構（1），所述調幅定位機構（1）的旁側設定有校準裝置（2），所述調幅定位機構（1）上方設定有X-Y移動機構（3），所述X-Y移動機構（3）連線有Z軸運動機構（4），所述Z軸運動機構（4）連線有點膠機構（6）和攝像裝置（7）；所述機架設定有電腦控制裝置（5），所述調幅定位機構（1）、校準裝置（2）、X-Y移動機構（3）、Z軸運動機構（4）、點膠機構（6）和攝像裝置（7）分別與電腦控制裝置（5）電連線；所述Z軸運動機構（4）包括固定基板（41），所述固定基板（41）滑動連線有活動基板（42），所述固定基板（41）的上端設定有第二傳動電機（43），所述第二傳動電機（43）的輸出軸為絲桿（44）；所述活動基板（42）設定有螺母座（45），所述絲桿（44）與螺母座（45）螺接；所述固定基板（41）與活動基板（42）之間設定有滑動導軌（46）。
2.根據權利要求1所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述調幅定位機構（1）包括兩條相互平行的縱向滑軌（11）、兩條縱向滑軌（11）均連線有滑塊（12），所述滑塊（12）通過絲桿（44）傳動機構（13）滑動連線於所述縱向滑軌（11），所述縱向滑軌（11）的一端連線有一定位裝置，所述滑塊（12）連線有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫樑（14），所述固定橫樑（14）連線有用於橫向移動待加工產品的橫向滑動機構（15）；所述固定橫樑（14）的頂端設定有定位板（16），所述定位板（16）的下方設定有夾緊板（17），所述固定橫樑（14）設定有第一氣缸（18），所述夾緊板（17）通過第一氣缸（18）抵頂於定位板（16）。
3.根據權利要求2所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述橫向滑動機構（15）包括第一傳動電機（151），所述第一傳動電機（151）的輸出軸連線有傳動帶輪（152），所述固定橫樑（14）設定有若干傳動帶輪（152），若干傳動帶輪（152）之間連線有同步帶（153）。
4.根據權利要求2所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：位於滑塊（12）的定位裝置設定有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸（121）和直角鎖片（122），所述第二氣缸（121）固定於固定橫樑（14），所述直角鎖片（122）連線於第二氣缸（121）輸出軸，所述直角鎖片（122）抵頂於夾緊板（17）的外端。
5.根據權利要求1所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述所述滑動導軌（46）包括左導軌（461）、右導軌（462）、滾珠（463）和滾珠定位片（464），所述左導軌（461）、右導軌（462）的相對連線面均設定有三角滑槽（465），所述左導軌（461）、右導軌（462）的三角滑槽（465）相互扣合形成滑道，所述滾珠（463）通過滾珠定位片（464）滾動連線於所述滑道內。
6.根據權利要求5所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述滾珠（463）為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。
7.根據權利要求1所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述校準裝置（2）包括固定於機架的工作檯，所述工作檯設定有自動校準定位槽（21）、點膠高度調節裝置（22）、點膠量稱重裝置（23）和清洗裝置（24），所述自動校準定位槽（21）、點膠高度調節裝置（22）、點膠量稱重裝置（23）和清洗裝置（24）的中心位於同一軸線處；所述自動校準定位槽（21）包括X方向定位槽（211）和Y方向定位槽（212）。
8.根據權利要求7所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述自動校準定位槽（21）與點膠高度調節裝置（22）之間設定有十字校準游標（25）。
9.根據權利要求7所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述清洗裝置（24）為抽真空清洗裝置。
實施方式
如圖1至圖11所示，《一種智慧型高速點膠機》的一種智慧型高速點膠機，包括機架，所述機架設定有用於定位待加工產品的調幅定位機構1，所述調幅定位機構1的旁側設定有校準裝置2，所述調幅定位機構1上方設定有X-Y移動機構3，所述X-Y移動機構3連線有Z軸運動機構4，所述Z軸運動機構4連線有點膠機構6和攝像裝置7；所述機架設定有電腦控制裝置5，所述調幅定位機構1、校準裝置2、X-Y移動機構3、Z軸運動機構4、點膠機構6和攝像裝置7分別與電腦控制裝置5電連線。
《一種智慧型高速點膠機》的點膠機主要對PCB板進行點膠加工，使用者將PCB板放置於調幅定位機構1，調幅定位機構1根據PCB板的大小進行定位裝夾，調幅定位機構1的旁側設定有校準裝置2，使用者操作電腦控制裝置5，控制點膠機構6在校準裝置2上進行歸位校準、點膠高度調節、點膠量調節和點膠頭的清洗，簡單快捷、調校準確；點膠機構6和攝像裝置7檢通過X-Y移動機構3、Z軸運動機構4進行三維方向運動，可對產品不同位置進行點膠和點膠機構6的校準調節。
該實施例的調幅定位機構1包括兩條相互平行的縱向滑軌11、兩條縱向滑軌11均連線有滑塊12，所述滑塊12通過絲桿傳動機構13滑動連線於所述縱向滑軌11，所述縱向滑軌11的一端連線有一定位裝置，所述滑塊12連線有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫樑14，所述固定橫樑14連線有用於橫向移動待加工產品的橫向滑動機構15；所述固定橫樑14的頂端設定有定位板16，所述定位板16的下方設定有夾緊板17，所述固定橫樑14設定有第一氣缸18，所述夾緊板17通過第一氣缸18抵頂於定位板16。
所述橫向滑動機構15包括第一傳動電機151，所述第一傳動電機151的輸出軸連線有傳動帶輪152，所述固定橫樑14設定有若干傳動帶輪152，若干傳動帶輪152之間連線有同步帶153。位於滑塊12的定位裝置設定有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸121和直角鎖片122，所述第二氣缸121固定於固定橫樑14，所述直角鎖片122連線於第二氣缸121輸出軸，所述直角鎖片122抵頂於夾緊板17的外端。
使用者可根據PCB板的大小，先調節兩定位裝置之間的縱向距離，再將PCB板放置於兩固定橫樑14的同步帶153上後，通過第一傳動電機151帶動同步帶153運轉，可調節PCB板的橫向位置，使PCB板位於定位板16與夾緊板17之間，第一氣缸18帶動夾緊板17向上提，將PCB板抵頂至位於上方的定位板16處，使PCB板得以固定。PCB板固定好後，鎖緊裝置的第二氣缸121帶動直角鎖片122往下走，使直角鎖片122抵頂於夾緊板17的外端，對夾緊板17進行鎖合固定，所述上、下方位參考圖2所示的上、下方位。
作為優選，所述Z軸運動機構4包括固定基板41，所述固定基板41滑動連線有活動基板42，所述固定基板41的上端設定有第二傳動電機43，所述第二傳動電機43的輸出軸為絲桿44；所述活動基板42設定有螺母座45，所述絲桿44與螺母座45螺接；所述固定基板41與活動基板42之間設定有滑動導軌46。
作為優選，所述滑動導軌46包括左導軌461、右導軌462、滾珠463和滾珠定位片464，所述左導軌461和右導軌462的相對連線面均設定有三角滑槽465，所述左導軌461和右導軌462的三角滑槽465相互扣合形成滑道，所述滾珠463通過滾珠定位片464滾動連線於所述滑道內。
作為優選，所述滾珠463為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。
第二傳動電機43的絲桿44轉動，將動力傳遞至螺母座45，螺母座45驅動活動基板42相對固定基板41滑動，右導軌462與左導軌461之間的滾珠463產生滾動摩擦，使活動基板42的滑動更加順暢、平穩。滑動導軌46設定於固定基板41與活動基板42的內側連線處，使Z軸運動機構4的厚度更薄。該Z軸運動機構4無需動力轉換機構，即可將動力傳遞至螺母座45，帶動活動基板42進行滑動，結構簡單，厚度薄，減少點膠機的設備體積。
其中，所述校準裝置2包括固定於機架的工作檯，所述工作檯設定有自動校準定位槽21、點膠高度調節裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24，所述自動校準定位槽21、點膠高度調節裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24的中心位於同一軸線處；所述自動校準定位槽21包括X方向定位槽211和Y方向定位槽212。
由於自動校準定位槽21、點膠高度調節裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24位於同一軸線處，當點膠機構6的點膠頭通過自動校準定位槽21進行校準定位後，可直接沿X軸向在點膠高度調節裝置22上進行點膠頭的高度調節，點膠量稱重裝置23上進行點膠量額調節，有效降低調校過程中的誤差，調校精度高，速度快，節約了調校時間，降低生產成本。
作為優選，所述自動校準定位槽21與點膠高度調節裝置22之間設定有十字校準游標25。操作者通過帶十字線的攝像裝置7觀察點膠頭是否歸位校準，並通過攝像裝置7的放大功能，可進一步提高調校的精確度。
作為優選，所述清洗裝置24為抽真空清洗裝置，所述工作檯內設定有真空發生器，真空發生器與清洗裝置24連線，真空發生器產生的高速壓縮空氣可以對點膠機的膠頭進行清洗，清洗快速高效、經濟環保。
榮譽表彰
2018年12月20日，《一種智慧型高速點膠機》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
作為優選，所述調幅定位機構包括兩條相互平行的縱向滑軌、兩條縱向滑軌均連線有滑塊，所述滑塊通過絲桿傳動機構滑動連線於所述縱向滑軌，所述縱向滑軌的一端連線有一定位裝置，所述滑塊連線有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫樑，所述固定橫樑連線有用於橫向移動待加工產品的橫向滑動機構；所述固定橫樑的頂端設定有定位板，所述定位板的下方設定有夾緊板，所述固定橫樑設定有第一氣缸，所述夾緊板通過第一氣缸抵頂於定位板。
作為優選，所述橫向滑動機構包括第一傳動電機，所述第一傳動電機的輸出軸連線有傳動帶輪，所述固定橫樑設定有若干傳動帶輪，若干傳動帶輪之間連線有同步帶。
作為優選，位於滑塊的定位裝置設定有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸和直角鎖片，所述第二氣缸固定於固定橫樑，所述直角鎖片連線於第二氣缸輸出軸，所述直角鎖片抵頂於夾緊板的外端。
作為優選，所述Z軸運動機構包括固定基板，所述固定基板滑動連線有活動基板，所述固定基板的上端設定有第二傳動電機，所述第二傳動電機的輸出軸為絲桿；所述活動基板設定有螺母座，所述絲桿與螺母座螺接；所述固定基板與活動基板之間設定有滑動導軌。
作為優選，所述滑動導軌包括左導軌、右導軌、滾珠和滾珠定位片，所述左導軌、右導軌的相對連線面均設定有三角滑槽，所述左導軌、右導軌的三角滑槽相互扣合形成滑道，所述滾珠通過滾珠定位片滾動連線於所述滑道內。
作為優選，所述滾珠為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。
作為優選，所述校準裝置包括固定於機架的工作檯，所述工作檯設定有自動校準定位槽、點膠高度調節裝置、點膠量稱重裝置和清洗裝置，所述自動校準定位槽、點膠高度調節裝置、點膠量稱重裝置和清洗裝置的中心位於同一軸線處；所述自動校準定位槽包括X方向定位槽和Y方向定位槽。
作為優選，所述自動校準定位槽與點膠高度調節裝置之間設定有十字校準游標。
作為優選，所述清洗裝置為抽真空清洗裝置。
有益效果
《一種智慧型高速點膠機》待加工產品放置於調幅定位機構，調幅定位機構根據產品（PCB板）的大小進行定位裝夾，調幅定位機構的旁側設定有校準裝置，電腦控制裝置控制點膠機構在校準裝置上進行歸位校準、點膠高度調節、點膠量調節和點膠頭的清洗，簡單快捷、調校準確；點膠機構和攝像裝置檢通過X-Y移動機構、Z軸運動機構進行三維方向運動，實現對產品不同位置進行點膠和點膠機構的校準調節。
附圖說明
圖1為《一種智慧型高速點膠機》的結構示意圖。
圖2為《一種智慧型高速點膠機》的調幅定位機構的主視圖。
圖3為圖2中A處的放大視圖。
圖4為《一種智慧型高速點膠機》的調幅定位機構的結構示意圖。
圖5為《一種智慧型高速點膠機》的校準裝置的結構示意圖。
圖6為《一種智慧型高速點膠機》的Z軸運動機構的結構示意圖。
圖7為《一種智慧型高速點膠機》的滑動導軌的分解示意圖。
圖8為《一種智慧型高速點膠機》的固定基板通過滑動導軌與活動基板連線的結構示意圖。
圖9為《一種智慧型高速點膠機》的Z軸運動機構與點膠機構連線的結構示意圖。
圖10為《一種智慧型高速點膠機》的隱藏機架與電腦控制裝置後的結構示意圖。
圖11為《一種智慧型高速點膠機》的另一結構示意圖。
序號 | 名稱 | 序號 | 名稱 | 序號 | 名稱 |
1 | 調幅定位機構 | 11 | 縱向滑軌 | 12 | 滑塊 |
121 | 第二氣缸 | 122 | 直角鎖片 | 13 | 絲桿傳動機構 |
14 | 固定橫樑 | 15 | 橫向滑動機構 | 151 | 第一傳動電機 |
152 | 傳動帶輪 | 153 | 同步帶 | 16 | 定位板 |
17 | 夾緊板 | 18 | 第一氣缸 | 2 | 校準裝置 |
21 | 自動校準定位槽 | 211 | X方向定位槽 | 212 | Y方向定位槽 |
22 | 點膠高度調節裝置 | 23 | 點膠量稱重裝置 | 24 | 清洗裝置 |
25 | 十字校準游標 | 3 | X-Y移動機構 | 4 | Z軸運動機構 |
41 | 固定基板 | 42 | 活動基板 | 43 | 第二傳動電機 |
44 | 絲桿 | 45 | 螺母座 | 46 | 滑動導軌 |
461 | 左導軌 | 462 | 右導軌 | 463 | 滾珠 |
464 | 滾珠定位片 | 465 | 三角滑槽 | 5 | 電腦控制裝置 |
6 | 點膠機構 | 7 | 攝像裝置 | / | / |
技術領域
《一種智慧型高速點膠機》涉及點膠機技術領域，特指一種智慧型高速點膠機。
權利要求
1.《一種智慧型高速點膠機》包括機架，其特徵在於：所述機架設定有用於定位待加工產品的調幅定位機構（1），所述調幅定位機構（1）的旁側設定有校準裝置（2），所述調幅定位機構（1）上方設定有X-Y移動機構（3），所述X-Y移動機構（3）連線有Z軸運動機構（4），所述Z軸運動機構（4）連線有點膠機構（6）和攝像裝置（7）；所述機架設定有電腦控制裝置（5），所述調幅定位機構（1）、校準裝置（2）、X-Y移動機構（3）、Z軸運動機構（4）、點膠機構（6）和攝像裝置（7）分別與電腦控制裝置（5）電連線；所述Z軸運動機構（4）包括固定基板（41），所述固定基板（41）滑動連線有活動基板（42），所述固定基板（41）的上端設定有第二傳動電機（43），所述第二傳動電機（43）的輸出軸為絲桿（44）；所述活動基板（42）設定有螺母座（45），所述絲桿（44）與螺母座（45）螺接；所述固定基板（41）與活動基板（42）之間設定有滑動導軌（46）。
2.根據權利要求1所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述調幅定位機構（1）包括兩條相互平行的縱向滑軌（11）、兩條縱向滑軌（11）均連線有滑塊（12），所述滑塊（12）通過絲桿（44）傳動機構（13）滑動連線於所述縱向滑軌（11），所述縱向滑軌（11）的一端連線有一定位裝置，所述滑塊（12）連線有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫樑（14），所述固定橫樑（14）連線有用於橫向移動待加工產品的橫向滑動機構（15）；所述固定橫樑（14）的頂端設定有定位板（16），所述定位板（16）的下方設定有夾緊板（17），所述固定橫樑（14）設定有第一氣缸（18），所述夾緊板（17）通過第一氣缸（18）抵頂於定位板（16）。
3.根據權利要求2所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述橫向滑動機構（15）包括第一傳動電機（151），所述第一傳動電機（151）的輸出軸連線有傳動帶輪（152），所述固定橫樑（14）設定有若干傳動帶輪（152），若干傳動帶輪（152）之間連線有同步帶（153）。
4.根據權利要求2所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：位於滑塊（12）的定位裝置設定有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸（121）和直角鎖片（122），所述第二氣缸（121）固定於固定橫樑（14），所述直角鎖片（122）連線於第二氣缸（121）輸出軸，所述直角鎖片（122）抵頂於夾緊板（17）的外端。
5.根據權利要求1所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述所述滑動導軌（46）包括左導軌（461）、右導軌（462）、滾珠（463）和滾珠定位片（464），所述左導軌（461）、右導軌（462）的相對連線面均設定有三角滑槽（465），所述左導軌（461）、右導軌（462）的三角滑槽（465）相互扣合形成滑道，所述滾珠（463）通過滾珠定位片（464）滾動連線於所述滑道內。
6.根據權利要求5所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述滾珠（463）為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。
7.根據權利要求1所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述校準裝置（2）包括固定於機架的工作檯，所述工作檯設定有自動校準定位槽（21）、點膠高度調節裝置（22）、點膠量稱重裝置（23）和清洗裝置（24），所述自動校準定位槽（21）、點膠高度調節裝置（22）、點膠量稱重裝置（23）和清洗裝置（24）的中心位於同一軸線處；所述自動校準定位槽（21）包括X方向定位槽（211）和Y方向定位槽（212）。
8.根據權利要求7所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述自動校準定位槽（21）與點膠高度調節裝置（22）之間設定有十字校準游標（25）。
9.根據權利要求7所述的一種智慧型高速點膠機，其特徵在於：所述清洗裝置（24）為抽真空清洗裝置。
實施方式
如圖1至圖11所示，《一種智慧型高速點膠機》的一種智慧型高速點膠機，包括機架，所述機架設定有用於定位待加工產品的調幅定位機構1，所述調幅定位機構1的旁側設定有校準裝置2，所述調幅定位機構1上方設定有X-Y移動機構3，所述X-Y移動機構3連線有Z軸運動機構4，所述Z軸運動機構4連線有點膠機構6和攝像裝置7；所述機架設定有電腦控制裝置5，所述調幅定位機構1、校準裝置2、X-Y移動機構3、Z軸運動機構4、點膠機構6和攝像裝置7分別與電腦控制裝置5電連線。
《一種智慧型高速點膠機》的點膠機主要對PCB板進行點膠加工，使用者將PCB板放置於調幅定位機構1，調幅定位機構1根據PCB板的大小進行定位裝夾，調幅定位機構1的旁側設定有校準裝置2，使用者操作電腦控制裝置5，控制點膠機構6在校準裝置2上進行歸位校準、點膠高度調節、點膠量調節和點膠頭的清洗，簡單快捷、調校準確；點膠機構6和攝像裝置7檢通過X-Y移動機構3、Z軸運動機構4進行三維方向運動，可對產品不同位置進行點膠和點膠機構6的校準調節。
該實施例的調幅定位機構1包括兩條相互平行的縱向滑軌11、兩條縱向滑軌11均連線有滑塊12，所述滑塊12通過絲桿傳動機構13滑動連線於所述縱向滑軌11，所述縱向滑軌11的一端連線有一定位裝置，所述滑塊12連線有另一定位裝置；所述定位裝置包括固定橫樑14，所述固定橫樑14連線有用於橫向移動待加工產品的橫向滑動機構15；所述固定橫樑14的頂端設定有定位板16，所述定位板16的下方設定有夾緊板17，所述固定橫樑14設定有第一氣缸18，所述夾緊板17通過第一氣缸18抵頂於定位板16。
所述橫向滑動機構15包括第一傳動電機151，所述第一傳動電機151的輸出軸連線有傳動帶輪152，所述固定橫樑14設定有若干傳動帶輪152，若干傳動帶輪152之間連線有同步帶153。位於滑塊12的定位裝置設定有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括第二氣缸121和直角鎖片122，所述第二氣缸121固定於固定橫樑14，所述直角鎖片122連線於第二氣缸121輸出軸，所述直角鎖片122抵頂於夾緊板17的外端。
使用者可根據PCB板的大小，先調節兩定位裝置之間的縱向距離，再將PCB板放置於兩固定橫樑14的同步帶153上後，通過第一傳動電機151帶動同步帶153運轉，可調節PCB板的橫向位置，使PCB板位於定位板16與夾緊板17之間，第一氣缸18帶動夾緊板17向上提，將PCB板抵頂至位於上方的定位板16處，使PCB板得以固定。PCB板固定好後，鎖緊裝置的第二氣缸121帶動直角鎖片122往下走，使直角鎖片122抵頂於夾緊板17的外端，對夾緊板17進行鎖合固定，所述上、下方位參考圖2所示的上、下方位。
作為優選，所述Z軸運動機構4包括固定基板41，所述固定基板41滑動連線有活動基板42，所述固定基板41的上端設定有第二傳動電機43，所述第二傳動電機43的輸出軸為絲桿44；所述活動基板42設定有螺母座45，所述絲桿44與螺母座45螺接；所述固定基板41與活動基板42之間設定有滑動導軌46。
作為優選，所述滑動導軌46包括左導軌461、右導軌462、滾珠463和滾珠定位片464，所述左導軌461和右導軌462的相對連線面均設定有三角滑槽465，所述左導軌461和右導軌462的三角滑槽465相互扣合形成滑道，所述滾珠463通過滾珠定位片464滾動連線於所述滑道內。
作為優選，所述滾珠463為圓柱形滾珠，所述滑道為四邊形滑道，所述圓柱形滾珠的柱身與四邊形滑道的其中兩個相對面貼合，圓柱形滾珠的兩個端面分別與四邊形滑道的另兩個相對面貼合。
第二傳動電機43的絲桿44轉動，將動力傳遞至螺母座45，螺母座45驅動活動基板42相對固定基板41滑動，右導軌462與左導軌461之間的滾珠463產生滾動摩擦，使活動基板42的滑動更加順暢、平穩。滑動導軌46設定於固定基板41與活動基板42的內側連線處，使Z軸運動機構4的厚度更薄。該Z軸運動機構4無需動力轉換機構，即可將動力傳遞至螺母座45，帶動活動基板42進行滑動，結構簡單，厚度薄，減少點膠機的設備體積。
其中，所述校準裝置2包括固定於機架的工作檯，所述工作檯設定有自動校準定位槽21、點膠高度調節裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24，所述自動校準定位槽21、點膠高度調節裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24的中心位於同一軸線處；所述自動校準定位槽21包括X方向定位槽211和Y方向定位槽212。
由於自動校準定位槽21、點膠高度調節裝置22、點膠量稱重裝置23和清洗裝置24位於同一軸線處，當點膠機構6的點膠頭通過自動校準定位槽21進行校準定位後，可直接沿X軸向在點膠高度調節裝置22上進行點膠頭的高度調節，點膠量稱重裝置23上進行點膠量額調節，有效降低調校過程中的誤差，調校精度高，速度快，節約了調校時間，降低生產成本。
作為優選，所述自動校準定位槽21與點膠高度調節裝置22之間設定有十字校準游標25。操作者通過帶十字線的攝像裝置7觀察點膠頭是否歸位校準，並通過攝像裝置7的放大功能，可進一步提高調校的精確度。
作為優選，所述清洗裝置24為抽真空清洗裝置，所述工作檯內設定有真空發生器，真空發生器與清洗裝置24連線，真空發生器產生的高速壓縮空氣可以對點膠機的膠頭進行清洗，清洗快速高效、經濟環保。
榮譽表彰
2018年12月20日，《一種智慧型高速點膠機》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
