《一種改進的BEMD閾值去噪算法在單目視覺定位中的套用》是柳笛,陳熙源等撰寫的一篇論文。
基本介紹
- 中文名：一種改進的BEMD閾值去噪算法在單目視覺定位中的套用
- 作者：柳笛,陳熙源
- 論文來源：中國慣性技術學報
- 發表時間：2018-12-15
- 分類號：TP391.41
論文摘要,引文格式,
論文摘要
針對單目視覺定位系統獲取的圖像含有較大噪聲的問題,提出了一種改進的二維經驗模態分解(BEMD)閾值去噪算法。首先,通過構建噪聲壓縮圖像消除BEMD分解的位置敏感性誤差;然後,通過BEMD將構建的噪聲壓縮圖像分解成一系列本徵模態函式,並基於?2準則和機率密度函式區分出噪聲主導本徵模態函式和信號主導本徵模態函式,使用軟閾值技術實現噪聲主導IMF的去噪。最後,將所提算法套用於單目視覺定位中,並與小波去噪和BEMD-DT去噪算法進行對比。對比結果表明,在轉彎和直線運動兩種情況下的東向位置誤差、北向位置誤差和航向角誤差方面,該算法較Sym4小波去噪算法分別平均改善了74%、64%、54%,較Db6小波算法分別平均改善了60%、48%、39%,較BEMD-DT算法分別平均改善了73%、96%、84%,顯示了所提算法的優勢。
引文格式
柳笛,陳熙源,方文輝.一種改進的BEMD閾值去噪算法在單目視覺定位中的套用[J].中國慣性技術學報,2018,26(06):737-746.
