內丹學中，督脈通路上的三道關卡，為河車三關。第一尾閭關，一般說在脊椎骨盡頭，內通腎竅。第二夾脊關，位於後心。第三玉枕關，位於腦後，醫家所說玉枕穴之下。精氣在通過三關時，多會遇障礙，炁足方能過關。精炁充沛，從丹田向後，過尾閭、穿夾脊、闖玉枕、入泥丸，稱“一撞三關”。以上三關，一般叫“後三關”。下丹田、絳宮、泥丸，稱“前三關”。《黃庭內景經》則以口（心關）、足（地關）、手（人關）為三關。
