購買了一批英國“鷂”Mk50，重新編號為AV-8A，用於近距離空中支援和偵察。“鷂”Mk50與英國的“鷂”GR.Mk3基本上一樣，但英國宇航公司(BAE)應美國要求進行了細節改進，如增加使用“響尾蛇”飛彈的能力等。頭10架裝“飛馬”102發動機，之後的改裝“飛馬”103發動機。
最終美國海軍陸戰隊共購買102架AV-8A，後來又訂購8架裝“飛馬”103發動機的雙座“鷂”Mk54，改名為TAV-8A，用於作戰訓練。第一架AV-8A於1971年交付美國海軍陸戰隊，至1977年全部交付完畢。AV-8A是美國少有的來源於外國設計的現役軍用飛機。陸戰隊在使用後認為AV-8A符合要求，但期望對其作進一步改進，以進一步提高作戰性能。
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這就促生了AV-8B垂直起降攻擊機，由美國麥道公司(現併入波音公司)和英國宇航公司聯合研製，1983年開始服役。機體製造工作的60％由麥克唐納·道格拉斯公司承擔，其餘40％由英國航宇公司承擔。對於西班牙、義大利等其他國家的訂貨，麥克唐納·道格拉斯公司將負責飛機生產工作量的75％，英國航宇公司負責25％。雙方分別負責各自分工機身段內的系統及其安裝。
英國航宇公司負責製造所有飛機的噴氣輔助操縱系統，並負責英國皇家空軍訂購飛機的總裝。麥克唐納·道格拉斯公司負責美國海軍陸戰隊和西班牙訂購飛機的總裝工作。按計畫在生產高峰期美國每月生產4架，英國2架。所用發動機為F402-RR-406型(“飛馬”Mk105)，是“飛馬”II型的改型，其發動機壽命大大延長並降低了平時飛行的成本。新發動機的推力增加13.3千牛(1357公斤)。普拉特·惠特尼公司分擔發動機製造工作量的25％(按價格計算)；其餘部分由羅爾斯·羅伊斯公司承擔。1991財年，AV-8B的單機出廠價為1959萬美元，GR.Mk5型單機出廠價約為2300萬美元。
頭6架AV-8B是由AV-8A改裝而來的，經試驗定型後，投入批量生產。AV-8B型根據美軍具體需求進行了深入的改進。主要改進包括改進座艙蓋，使用了視野良好的水滴形艙蓋；更新了電子設備。有七個外掛掛架，可掛AIM-9M“響尾蛇”近距空空飛彈、AGM-65“小牛”反坦克飛彈、普通炸彈、火箭彈等。AV-8B初始造價為2370萬美元，貴得可以。AV-8B有一種教練機改型TAV-8B。
AV-8B在機體結構上採用了碳纖維複合材料製造的機翼、機身部件及尾翼，採用超臨界翼型，加裝升力輔助裝置。該裝置由裝在機身上或裝在機炮艙下的整流片及艙前的可收放式擋板組成，可以在垂直起飛時增大升力。加大了機翼後緣襟翼和下傾副翼，前機身和座艙採用新的設計。重新設計發動機進氣道，垂直起飛和短距起飛時發動機推力得到加大，巡航飛行的效率提高。電子設備加裝了休斯飛機公司的角速度轟炸裝置。此外，英國航宇公司曾為英國“鷂”式的“大翼鷂”改進型設計了前緣邊條，AV-8B採用了這一設計，但邊條大小只有原設計的64％。這一改進使AV-8B的瞬時盤旋能力大大改善，增強了空戰格鬥能力。由於改進使重量增加，同時增加了外掛載荷，起落架進行了加強。
AV-8B採用一台羅耳斯·羅伊斯公司的“飛馬”11-21(F402-RR-406)推力轉向渦扇發動機，推力95.86千牛(9775千克)。1986年後半年，開始加裝余度數字式發動機控制系統，以機械控制作為備份。該發動機採用無切口式前噴管，進氣道唇口成橢圓形。前緣進行了加固以防鳥撞，設有單排輔助進氣門。機翼中設有整體油箱；內部總裝油量4163升。裝有可收放式空中受油桿。垂尾根部設有機背進氣口，供設備艙冷卻系統之用。後機身下部有腹鰭。垂直起飛時最大有效載荷約3062千克，可帶燃油、武器和彈藥，以及供發動機噴水時使用的水。短距起飛時最大有效載荷7710千克。
AV-8B的機載設備比“鷂”和AV-8A有很大改進。包括兩台柯林斯公司的RT-1250A/ARC超高頻/甚高頻通信電台，R-1379B/ARA-63全天候著陸接收機，RT-1159A/ARN-118塔康，RT-1015A/APN-194(V)雷達高度表，霍尼韋爾公司的CV-3736/A通信/導航/識別數據轉換器，本迪克斯公司RT-1157/APX-100敵我識別器，利頓公司的AN/ASN-130A慣性導航系統，加雷特航空研究公司CP-1471/A數字式大氣數據計算機，史密斯工業公司SU-128/A雙層玻璃平視顯示儀和CP-1450/A顯示計算機，凱撒公司的IP-1318/A數字式陰極射線管顯示指示器，費倫第公司的地圖顯示器。
此外，還包括利頓公司的AN/ALR-67(V)2前/後視雷達警戒接收機，及古德伊爾公司的箔條彈/紅外曳光彈投放器(裝在機身後部下方)。休斯飛機公司的AN/ASB-19(V)2角速度轟炸系統裝在飛機頭部(有電視和雷射目標搜尋/跟蹤系統)。該系統與CP-1429/AYK-14(V)飛行任務計算機、利爾·西格勒公司的AN/AYQ-13外掛管理系統、顯示器計算機和與之相聯的座艙顯示器、平視顯示器及數字式顯示指示器共同工作。與噴氣反作用操縱系統相聯共同控制飛行的霍尼韋爾公司的AN/ASW-46(V)2增穩及飛行高度保持系統目前正在進行增加處理大迎角狀態能力的改進工作。機上設有備用機械儀表。 
上述設備充分體現了美國在航空電子作戰設備上的領先地位，使得AV-8B的作戰能力遠優於早期的“鷂”，也使得AV-8B的改型不久就返銷英國。
AV-8B取代了美海軍陸戰隊的A-4天鷹(SKYHAWK)攻擊機，使得美陸戰隊擁有了自己的第一種空中近距支援機種。AV-8B在海灣戰爭執行了多架次任務，擊毀敵方大量目標，但也是盟軍損失較多的機種。這主要因為該機的主要任務是低空轟炸，因此頻頻遭敵高炮火力打擊。當時AV-8B布置在距離科威特海岸不足100千米的戰艦上，是美軍最接近敵防線的攻擊機，一共出動了3380架次、4083飛行小時，一直保持90%的出擊成功率。
AV-8B最新改進型“鷂II+”96年服役，裝備了F/A-18使用的APG65攻擊雷達。最上面的圖片就是一架“鷂II+”，大家可以對比一下其他照片，機頭上的光學感測器已經不見了，變成了整體的機頭雷達整流罩。由於加裝了攻擊雷達，使得在惡劣氣候和夜暗中的戰鬥力大大跳高。“鷂II+”採用英國羅爾斯羅伊斯公司(即勞斯來斯轎車原來的生產商，現羅羅公司已經將轎車分部賣給了BMW寶馬公司，專心做航空發動機)的F402-RR-408發動機。最上圖中發動機氣流使得後面的景物都看不清了，可見氣流的灼熱。
固定武器為一門載彈300發的GAU-12U 25mm五管加特林機關炮，安裝在機腹兩個GAU-12/U吊艙內，常用彈種為PGU-32半穿甲高爆彈藥(右圖)。該吊艙採用保形設計，同時合理的遮蔽了噴口和進氣口，避免了噴氣導入進氣口中。該機炮吊艙系由美國原通用電氣公司、現洛克希德-馬丁軍械繫統公司(Lockheed Martin Armament Systems)研製，用於對空對地攻擊。1980年在加州中國湖海軍武器中心進行試射，AV-8B以飛行速度926.6千米/小時，俯衝角5°，瞄準斜距610～1220米，共發射14000發炮彈，摧毀了美軍M47和蘇制T-62主戰坦克目標。進入美國海軍陸戰隊服役後，還向西班牙海軍出口。兩個吊艙分掛在機身下部左右兩側，右側吊艙內裝彈藥及其供彈系統，左側吊艙內裝一門5管25mm口徑GAU-12/U加特林炮及其氣壓傳動裝置、炮口燃氣偏轉器和后座轉接支架。採用閉環無鏈供彈系統，300發炮彈分層排列，通過輸彈道進入左側吊艙機炮進彈口，與此同時，機炮射擊時抽出的彈殼或啞彈，則進入輸彈道，返回右側吊艙的彈箱內。彈殼留在吊艙內，既可使飛機橫向重心位置變化不大、保持飛機射擊時的穩定性，又可使彈殼不損傷飛機。傳動裝置為機炮射擊和供彈系統提供動力。機炮既可使用美國M790標準彈藥系列，包括訓練彈、爆炸燃燒彈、穿甲燃燒彈、脫殼穿甲彈等，還可使用25mm口徑歐洲標準彈藥系列。燃氣偏傳器使機炮射擊時產生的火藥氣體向吊艙下方排出，不致損傷機體和影響發動機工作。
AV-8B配有前視光學計算機瞄準系統(LCOSS：lead computing optical sight system)。最新武器為“硫磺石”(brimstone)空對地反坦克飛彈(下圖)，實際上這是AH-64“阿帕奇”上常用的AGM114“海爾法”(HELLFIRE)反坦克飛彈的改進型，採用毫米波主動制導技術，能在夜間和惡劣氣象下摧毀敵目標。由於不是使用光學或紅外製導，其頭部塗上了不透明的材料，當然對毫米波來說是“透明”的。最下圖是“硫磺石”掛載在AV-8B上的情況，可以看到一次可以掛載6個三聯裝掛架，共18枚。在這幅圖裡我們也可以看到AV-8B機頭的一些細節，包括光電觀瞄裝置，風向標似的機體姿態感測器，空中加油管，及各種大氣數據天線。
AV-8B有多個外掛點。兩炮艙中間機身中心線處掛架可帶1個454千克重的外掛物。每側機翼下有3個外掛點，內側掛點可掛1個907千克外掛物，中間一個可掛454千克，外側1個可掛281千克。4個內側翼下掛架可以帶副油箱。AV-8B可採用武器的種類非常豐富。典型的武器外掛包括2或4枚AIM-9L“響尾蛇”、“魔術”或AGM-65E“幼畜”飛彈；多達16顆的226.75千克普通炸彈；12束集束炸彈；10顆“寶石路”雷射導引炸彈；8顆燃燒彈；10個火箭發射吊艙；6個箔條或紅外曳光彈吊艙；或(除了機身下邊炮艙外)2個翼下機炮吊艙。所有形式都符合ML Aviation BRU-36/A炸彈投放裝置標準。機身下中心線掛架可帶AN/ALQ-164防禦性電子干擾吊艙。2003年海軍陸戰隊開始為AV-8B裝備MK83型JDAM聯合直接攻擊彈藥。
基本技術數據
發動機推力：9566千牛(F402-RR-406)10411千牛(F402-44-208)
機長：14.11米
翼展：9.24米
最大速度：M1.0
最大航程：3780千米
作戰半徑：293千米(近距支援)817千米(對地攔截)
續航時間：3小時
使用空重：6336千克
最大起飛重量：14061千克
最大燃油重量：(內部)3347千克，(帶副油箱)7180千克
最大外掛重量：4173千克
最大平飛速度：(海平面)M0.85,(高空)M0.92
轉場航程：3641千米
短距起飛滑跑距離：435米
