“須磨”級海洋觀測艦，由於日本海上自衛隊的若干艘由老舊掃海艇改裝的海洋觀測艇逐漸老化而不能繼續使用，而過小的艇體也無法容納逐漸大型化的海洋觀測器材，因此海上自衛隊在1979年投入預算建造一艘中型海洋觀測艦。由日立舞鶴廠承造，在1982年服役，命名為“須磨”號（AGS-5103）。除了日本周邊的海洋水文觀測、海洋聲學觀測之外，“須磨”號也配備電子截收裝置，能兼任電子情報蒐集工作。
