μC/OS-Ⅲ核心分析與套用開發

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μC/OSⅢ是一個基於優先權的可固化實時嵌入式作業系統核心,在各類嵌入式系統中有廣泛的套用。本書對μC/OSⅢ核心結構和各種機制進行了詳細分析，並設定了套用場景，給出了基於μC/OSⅢ的開發套用實例。全書共分10章，第1章介紹了μC/OSⅢ的架構、組成及核心源碼的關鍵數據結構和相互關係；第2章到第9章分別分析μC/OSⅢ的任務管理機制、核心調度機制、任務間同步機制、中斷管理、定時器管理、時鐘管理、記憶體管理和檔案系統，並給出每種機制的套用實例；

圖書目錄

第1章μC/OSⅢ作業系統概述

1.1μC/OSⅢ概覽

1.1.1os.h和os_type.h功能

1.1.2os_core.c概況

1.1.3os_task.c、os_prio.c和os_pend_multi.c概況

1.1.4os_flag.c概況

1.1.5os_sem.c和os_mutex.c概況

1.1.6os_q.c和os_msg.c概況

1.1.7os_tick.c、os_time.c和os_tmr.c概況

1.1.8os_int.c概況

1.1.9os_mem.c概況

1.1.10os_dbg.c、os_cfg_app.c和os_stat.c概況

1.1.11os_cfg.h概況

1.2μC/OSⅢ概覽

1.2.1任務管理

1.2.2任務調度

1.2.3任務同步

1.2.4任務間通信

1.2.5中斷

1.2.6時間管理

1.2.7記憶體管理

1.2.8錯誤檢測

1.2.9性能測量

1.3總體數據結構關係及描述

1.3.1就緒任務管理

1.3.2事件標誌和請求管理

1.3.3訊息佇列管理

1.3.4互斥信號量管理

1.3.5記憶體分區管理

1.4各關鍵數據結構描述

1.4.1os_mem成員定義

1.4.2os_flag_grp成員定義

1.4.3OSPrioTbl結構

1.4.4os_mutex成員定義

1.4.5os_tcb成員定義

1.5核心函式

1.5.1核心函式介紹

1.5.2關鍵代碼分析

習題

第2章μC/OSⅢ任務管理

2.1μC/OSⅢ任務管理機制

2.2μC/OSⅢ核心任務管理分析

2.3μC/OSⅢ任務管理函式

2.3.1任務創建OSTaskCreate(),OSTaskCreateExt()

2.3.2任務刪除OSTaskDel(),OSTaskDelReq()

2.3.3任務掛起OSTaskSuspend()

2.3.4任務恢復OSTaskResume()

2.4μC/OSⅢ任務管理套用開發

μC/OS-Ⅲ核心分析與套用開發

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