μC,OS-2標準教程

書名，楊宗德著，人民郵電出版社2009年出版。主要介紹當前最新版本的μC/OS-II(2.80版本)實時作業系統，包括核心分析及其在ARM9核心處理器(S3C2410)上的移植方法。該書可以作為高等院校學習嵌入式作業系統原理的專業教材，也適合有意從事嵌入式系統開發的工程技術人員閱讀。

基本介紹

• 書名： μC、OS-2標準教程
• 作者：楊宗德
• ISBN：9787115204424
• 定價：39.00 元
• 出版社：人民郵電出版社
• 出版時間：2009年
• 開本：16

內容簡介

《μC/OS-2標準教程》主要介紹當前最新版本的μC/OS-II(2.80版本)實時作業系統，包括核心分析及其在ARM9核心處理器(S3C2410)上的移植方法。核心方面主要包括μC/OS-II操作任務管理、任務級任務調度和中斷級任務調度、系統啟動與初始化、時鐘任務管理、任務間通信機制、任務間單事件和多事件同步機制、記憶體管理方式。《μC/OS-2標準教程》還通過具體實例介紹μC/OS-II系統在以ARM9為核心的嵌入式處理器S3C2410上的移植方法，最後對輕量級TCP/IP協定棧——μC/TCP-IP協定棧進行了概要介紹。《μC/OS-2標準教程》可以作為高等院校學習嵌入式作業系統原理的專業教材，也適合有意從事嵌入式系統開發的工程技術人員閱讀。《μC/OS-2標準教程》假定讀者有較好的C語言基礎和數據結構基礎知識，如果讀者對ARM處理器有一定的了解，將更容易掌握《μC/OS-2標準教程》內容。

編輯推薦

《μC/OS-2標準教程》特點：逐句分析u（3/OS-II（2．80版本）原始碼，詳細分析系統原理。以Microsoftvc++環境為平台，配備完整模擬套用案例。以S3C2410（ARM9）為處理器平台，分析硬體平台相關代碼，逐步介紹移植過程。《μC/OS-2標準教程》主要介紹uC/OS-II（2．80版本）核心基本原理（包括任務及任務調度、系統啟動與實始化、任務間通信與同步、記憶體管理），分析原始碼及套用案例，並介紹在ARM9核心處理器（S3C：2410）上的移植和uC/TCP-IP協定棧設計方法。

目錄

第1章μC/OS-II與嵌入式實時作業系統1

1.1實時作業系統概述2

1.1.1嵌入式系統軟體結構2

1.1.2實時作業系統核心概述3

1.1.3常見實時作業系統簡介4

1.2μC/OS-II核心原始碼文檔結構6

1.2.1構建μC/OS-II模擬編程環境6

1.2.2測試程式原始碼說明8

1.3μC/OS-II基本概念9

1.3.1嵌入式應用程式開發模式9

1.3.2可重入函式與不可重入函式10

1.3.3μC/OS-II臨界狀態管理11

1.4小結12

1.5習題13

第2章μC/OS-II任務管理15

2.1案例引入：基於mC/OS-II的多任務管理16

2.1.1μC/OS-II多任務示例運行結果16

2.1.2μC/OS-II多任務代碼分析16

2.2μC/OS-II任務基本屬性17

2.2.1C語言可執行代碼結構17

2.2.2μC/OS-II任務結構18

2.2.3μC/OS-II任務棧19

2.2.4μC/OS-II任務控制塊21

2.2.5μC/OS-II任務優先權26

2.2.6μC/OS-II任務狀態26

2.2.7系統任務28

2.3μC/OS-II任務管理函式源碼分析32

2.3.1創建任務32

2.3.2初始化任務棧35

2.3.3初始化任務控制塊37

2.3.4擴展創建任務40

2.3.5刪除任務42

2.3.6請求刪除任務45

2.3.7掛起任務47

2.3.8恢復任務49

2.3.9設定任務名稱50

2.3.10獲取任務名稱52

2.3.11讀取任務TCB信息53

2.4套用實例：多任務管理套用分析55

2.4.1基本功能55

2.4.2程式實現及源碼分析55

2.5小結58

2.6習題58

第3章μC/OS-II任務調度與系統初始化59

3.1μC/OS-II任務級任務調度機制60

3.1.1μC/OS-II調度算法60

3.1.2μC/OS-II任務就緒表60

3.1.3獲取最高優先權就緒任務62

3.2μC/OS-II任務級任務調度63

3.2.1任務級任務調度算法分析63

3.2.2任務級任務切換OS_TASK_SW()64

3.2.3調度器上鎖與解鎖66

3.2.4修改任務優先權67

3.3μC/OS-II中斷級任務調度69

3.3.1μC/OS-II中斷管理69

3.3.2IRQ中斷處理過程及中斷級調度70

3.3.3OSIntEnter()進入中斷管理函式72

3.3.4OSIntExit()退出中斷管理函式72

3.3.5中斷級任務調度切換函式OSIntCtxSw()73

3.3.6FIQ中斷處理過程及中斷級調度74

3.4任務級任務調度實例76

3.4.1程式功能76

3.4.2程式實現及源碼分析76

3.5小結78

3.6習題79

第4章μC/OS-II系統啟動與時鐘任務管理81

4.1μC/OS-II系統啟動過程分析82

4.1.1μC/OS-II應用程式開發模式82

4.1.2OSInit()函式初始化分析82

4.1.3OSStart()函式啟動系統分析87

4.1.4運行最高優先權任務87

4.2時鐘任務與時鐘管理88

4.2.1創建系統時鐘任務88

4.2.2時鐘中斷服務程式OSTimeTick()89

4.2.3系統時間管理函式源碼分析91

4.3小結95

4.4習題95

第5章μC/OS-II任務間通信機制97

5.1μC/OS-II事件管理機制98

5.1.1事件控制塊98

5.1.2事件控制塊管理99

5.2單一訊息傳遞事件：訊息信箱101

5.2.1訊息信箱基本原理101

5.2.2創建訊息信箱101

5.2.3阻塞式讀取訊息103

5.2.4非阻塞式讀取訊息106

5.2.5傳送訊息到訊息信箱107

5.2.6按指定方式傳送數據到訊息信箱110

5.2.7刪除訊息信箱111

5.2.8獲取訊息信箱基本信息114

5.2.9訊息信箱套用實例115

5.3多訊息傳遞事件：訊息佇列117

5.3.1訊息佇列基本原理117

5.3.2創建訊息佇列119

5.3.3傳送訊息到佇列尾121

5.3.4傳送訊息到隊首122

5.3.5按指定方式傳送訊息124

5.3.6阻塞式讀取訊息125

5.3.7非阻塞式讀取訊息128

5.3.8刪除訊息佇列129

5.3.9獲取訊息佇列信息132

5.3.10清理訊息佇列空間133

5.3.11訊息佇列套用實例134

5.4小結137

5.5習題138

第6章μC/OS-II任務間單事件同步機制139

6.1任務同步機制：信號量140

6.1.1信號量基本原理140

6.1.2創建信號量140

6.1.3阻塞式獲取信號量141

6.1.4非阻塞式獲取信號量143

6.1.5釋放信號量144

6.1.6刪除信號量145

6.1.7查詢信號量信息147

6.1.8設定信號量的值148

6.1.9信號量實現生產-消費問題套用實例149

6.2互斥事件管理機制：互斥鎖153

6.2.1互斥鎖與優先權反轉153

6.2.2創建互斥鎖156

6.2.3阻塞式獲取互斥鎖158

6.2.4非阻塞式獲取互斥鎖161

6.2.5釋放互斥鎖162

6.2.6刪除互斥鎖164

6.2.7獲取互斥鎖基本信息167

6.3小結168

6.4習題169

第7章μC/OS-II多事件同步機制171

7.1事件組標誌同步機制基本原理172

7.1.1事件組標誌基本原理172

7.1.2初始化事件標誌組控制塊174

7.2事件組標誌基本操作175

7.2.1創建事件組標誌175

7.2.2阻塞式等待事件組標誌176

7.2.3非阻塞式等待事件組標誌182

7.2.4修改事件組標誌狀態184

7.2.5刪除事件標誌組187

7.2.6獲取任務就緒標誌190

7.2.7查詢事件組標誌信息190

7.2.8獲取事件組標誌名稱191

7.2.9設定事件組標誌名稱192

7.3使用事件組標誌實現讀寫鎖功能案例193

7.3.1案例功能及原理說明193

7.3.2程式原始碼分析195

7.4小結197

7.5習題197

第8章μC/OS-II記憶體分區管理199

8.1記憶體分區管理基本原理200

8.1.1μC/OS-II記憶體分區管理機制200

8.1.2記憶體分區控制塊數據空間初始化201

8.2μC/OS-II記憶體分區管理操作202

8.2.1創建記憶體分區202

8.2.2申請一個記憶體分區塊204

8.2.3釋放記憶體分區塊205

8.2.4查詢記憶體分區基本信息206

8.2.5讀取/設定記憶體分區名稱207

8.3μC/OS-II記憶體管理套用實例210

8.3.1應用程式基本功能210

8.3.2應用程式原始碼分析211

8.4小結212

8.5習題212

第9章μC/OS-II在S3C2410處理器上的移植案例分析213

9.1ARM執行檔結構分析214

9.1.1執行檔結構分析214

9.1.2ADS下執行檔的編譯連線過程分析215

9.1.3移植第一步：設定代碼存儲載入位置217

9.2移植第二步：編寫系統啟動代碼218

9.2.1開始執行，禁止中斷219

9.2.2初始化棧空間219

9.2.3複製異常代碼與異常向量地址220

9.3移植第三步：中斷處理與時鐘中斷任務221

9.3.1S3C2410中斷向量221

9.3.2S3C2410中斷處理硬體結構223

9.3.3移植時對中斷的處理225

9.3.4示例：μC/OS-II系統時鐘中斷任務管理228

9.4移植第四步：修改與調度相關的彙編代碼229

9.4.1臨界狀態問題229

9.4.2數據類型問題230

9.4.3任務調度問題與鉤子函式問題231

9.5移植後續工作：添加硬體驅動程式232

9.5.1重新寫C函式以實現信息從串口輸出232

9.5.2實現串口驅動程式234

9.5.3重寫堆疊空間初始化函式237

9.6小結238

9.7習題238

第10章μC/TCP-IP協定棧設計分析239

10.1TCP/IP協定棧概述240

10.1.1標準TCP/IP協定棧模型240

10.1.2BSD面向連線的TCP通信編程過程241

10.1.3BSD面向無連線的UDP通信實現242

10.1.4輕量級TCP/IP協定棧和標準TCP/IP協定棧比較242

10.1.5μC/TCP-IP協定棧介紹及特點243

10.2μC/TCP-IP協定棧設計243

10.2.1μC/TCP-IP協定棧基本框架243

10.2.2進程基本形式245

10.2.3接收數據過程245

10.2.4傳送數據過程246

10.3μC/TCP-IP協定棧實現247

10.3.1IP協定棧設計及實現247

10.3.2TCP協定設計及實現249

10.3.3UDP協定設計及實現252

10.3.4ICMP協定設計及實現253

10.3.5ARP設計及實現255

10.3.6緩衝區設計及管理257

10.4小結260

10.5習題260

附錄編譯程式工具簡介261

A.1VisualC++6.0集成開發環境261

A.2ADS集成開發環境264

A.3SourceInsight原始碼查看工具269

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