[轉動]瞬心（instantaneous center [of rotation]）是1993年公布的力學名詞。
基本介紹
- 中文名：[轉動]瞬心
- 外文名： instantaneous center [of rotation]
- 所屬學科：力學
- 公布時間：1993
公布時間,出處,
公布時間
1993年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
出處
《力學名詞》。
![[轉動]瞬心](/img/c/56a/804bf5d29d93b7a119672deea461.jpg "[轉動]瞬心")
[轉動]瞬心
相關詞條
- [轉動]瞬心
[轉動]瞬心（instantaneous center [of rotation]）是1993年公布的力學名詞。公布時間1993年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《力學名詞》。1...
- 速度瞬心
在該瞬時，就速度分布而言，截面圖形（或其延伸）好像只是在繞固定平面上重合於P′的一點P而轉動，點P稱為轉動瞬心。例如車輪在地面上作無滑動的滾動時，車輪接觸地面的點P′就是速度瞬心，而地面上同P′相接觸的點P就是轉動瞬心。...
- 任意速度瞬心分布的4WD4WS移動機器人控制理論研究
《任意速度瞬心分布的4WD4WS移動機器人控制理論研究》是依託哈爾濱工業大學，由付宜利擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 基於運動學約束，四輪獨立驅動獨立轉向（四驅四轉型式4WD4WS）的輪式移動機器人的運動可以描述為繞速度瞬心(ICR)的...
- 滾動(物理學名詞)
1、物體（通常指圓形體）的旋轉中心稱作轉動中心，簡稱轉心；此外，這種平面複合運動所在作用面內在任何瞬時都有一個不動點，這個瞬時不動點稱作滾動瞬心。2、滾動是力偶和線性力的合效應。但，物體受摩擦作用時，力偶和線性力都可以...
- 三心定理
三心定理是作相對平面運動的三構件之間共有三個瞬心，它們必位於同一直線上。如圖1所示的鉸鏈四桿機構，它共有六個瞬心，其中PP，P和P分別為P的下標所表示的兩構件瞬心：即為相應兩構件組成轉動副(鉸鏈)的中心(鉸接點)。尚有兩個...
- 精密機械設計:運動學設計原理與實踐
1.6轉動瞬心（虛擬轉軸）6 1.7微小位移7 1.8一對相交於給定點約束的功能等效性7 1.9虛擬轉軸的例子9 1.10平行約束9 1.11一對平行約束的功能等效性11 1.12精確約束11 1.13約束裝置12 1.14銷孔連線13 1.15反力14 1.16...
- 理論力學教程(第二版)
(1)平面平行運動運動學(2)轉動瞬心(3)平面平行運動動力學(4)滾動摩擦 §3．8 剛體繞固定點的轉動 (1)定點轉動運動學(2)歐勒動力學方程(3)機械能守恆律 §3．9 重剛體繞固定點轉動的解 (1)幾種可解情況(2)歐勒潘索情況(3...
- 擺線族曲線
曲線上點 M(φ) 處的法線必過母圓 Q 的轉動瞬心 點 C 分 OQ 所成的比為 -m，點 M(φ) 到基圓中心 O 的距離 是周期性變化的，周期為 當母圓圓心 Q 繞 O 點旋轉一周時，φ 增加 2π，動點 M 描繪出 支拱弧，故...
- 齒輪嚙合理論簡明教程
第一節 齒輪轉動的瞬心線 第二節 Willis定理 第三節 確定共軛齒廓的運動學法 第四節 確定共軛齒廓的齒廓法線法 第五節 齒廓族包絡線的曲率、歐拉-沙瓦里公式 第六節 平面嚙合的根切 第七節 過渡曲線 第九章 一次包絡TI蝸桿傳動嚙合...
