精密機械設計：運動學設計原理與實踐

《精密機械設計：運動學設計原理與實踐》是2017年機械工業出版社出版的圖書。

基本介紹

• 中文名：精密機械設計：運動學設計原理與實踐
• 出版時間：2017年2月
• 出版社：機械工業出版社
• ISBN：9787111555247

內容簡介

這是一本教授如何採用簡單直觀的方法進行精密機械設計的圖書。本書作者道格拉斯·布蘭丁曾在柯達公司工作20餘年。書中的許多機械模型都來自於生產實踐，是作者長期工作的經驗總結。本書運用大量直觀的二維、三維模型來表達深刻的運動學原理，可使讀者迅速了解機械的工作原理，提高機械創新技能。

圖書目錄

譯者的話

前言

背景

第1章物體間的二維連線1

1.1自由度1

1.2坐標軸2

1.3約束2

1.4沿一給定直線約束的功能等效性4

1.5過約束5

1.6轉動瞬心（虛擬轉軸）6

1.7微小位移7

1.8一對相交於給定點約束的功能等效性7

1.9虛擬轉軸的例子9

1.10平行約束9

1.11一對平行約束的功能等效性11

1.12精確約束11

1.13約束裝置12

1.14銷孔連線13

1.15反力14

1.16反力區域15

1.17重複精度和精度19

1.18螺紋：可調節的約束裝置20

1.19熱膨脹不敏感性設計21

1.20二維約束線圖圖示22

1.21串聯（級聯）22

1.22轉動約束23

1.23轉動自由度線R與約束線C的交點23

1.24移動自由度等效表示為轉動中心在無窮遠處的轉動自由度24

本章小結24

第2章三維約束裝置26

2.1球鉸26

2.2曲率匹配27

2.3單約束裝置28

2.4可調約束裝置30

2.5車輪31

2.6多約束裝置32

本章小結33

第3章物體間的三維連線34

3.1二維情況下的三維模型：約束圖34

3.2自由度線R與約束線C之間的關係35

3.3移動自由度T等價於無窮遠處的轉動自由度R38

3.4一對相交自由度R：圓盤上的徑向線39

3.5兩平行自由度R：平行線構成的平面42

3.6冗餘線：過約束和欠約束43

3.7複合連線45

3.8耦合自由度R的矢量和47

3.9螺旋自由度48

3.10擬圓柱面50

3.11實例分析51

3.12小結：自由度（R）與約束（C）之間的對稱性54

第4章柔性元件57

4.1理想柔性薄板57

4.2硬紙板模型60

4.3理想柔性細長桿61

4.4實際柔性連線中需要注意的問題61

4.5柔性連線中的約束與自由度線圖64

4.6柔性薄板的撓曲形狀66

4.7彈性屈曲67

本章小結71

第5章聯軸器72

5.1四約束聯軸器72

5.2三約束聯軸器73

5.3二約束聯軸器74

5.4單約束聯軸器77

5.5零約束聯軸器78

本章小結79

第6章機械裝置的自由度/約束(R/C)線圖80

6.1提供剛性精確卡緊定位的可拆連線（6C/0R）80

6.25C/1R84

6.34C/2R88

6.43C/3R92

6.5對偶線圖95

本章小結96

第7章結構98

7.1引言98

7.2剛性形狀與柔性形狀101

7.3薄板102

7.4“理想”桿102

7.5二維剛性103

7.6二維鉸鏈疊加103

7.7結構中的欠約束和過約束104

7.8三維剛性104

7.9三維鉸鏈疊加105

7.10六面體結構106

7.11五面體盒子和六面體盒子的比較106

7.12多面殼體108

7.13剛性節點110

7.14結構中的振動110

7.15製作紙板模型的方法與技巧111

7.16結構特徵點113

7.17載荷路徑113

7.18機器和儀器中的結構件設計過程114

7.19剛性結構間的連線114

7.20柔性結構間的連線116

7.21與非剛性節點的連線116

7.22焊接引起的翹曲和變形117

附錄計算由於開放表面的對角線長度變化所引起的五面體盒的變形119

本章小結120

第8章卷幅傳送中的精確約束121

8.1卷幅的分類121

8.2二維問題122

8.3每個輥子都是一個獨立約束123

8.4邊緣導引125

8.5弧形卷幅127

8.6卷幅在輥子表面上必要的“轉動”128

8.7卷幅與輥子之間的連線：銷接和鉚接129

8.8帶法蘭的輥子130

8.9零約束卷幅支撐131

8.10在卷幅平面圖上增加“連線” 134

8.11懸臂136

8.12實例：卷幅傳送裝置的平面示意圖分析137

8.13雙輥皮帶傳送140

8.14鼓形輥子143

本章小結144