公共腳踏車系統或者腳踏車分享系統（Bike Sharing System, BSS)發源於46年前的阿姆斯特丹，至今已發展至第三代PBS（Public Bicycle System,簡稱PBS)。
面對城市交通的嚴峻形勢，發展公共運輸系統以提高公共道路資源利用效率已經成為共識。公共腳踏車系統（Public Bicycle System,簡稱PBS)針對性地解決這一問題並得到快速發展。
公共腳踏車系統或者腳踏車分享系統（Bike Sharing System, BSS)發源於46年前的阿姆斯特丹，至今已發展至第三代PBS，Shaheen,SusanA.提出了具有需求反饋，多通道系統屬性的第四代PBS，但是尚未在實際中套用。第三代PBS不以盈利為主要目的，綜合套用電子信息、通訊、網際網路等技術實現身份認證和計費、信息發布、系統安全和協調保障，在居住區、商業中心、交通樞紐、休閒景點等客流集聚地設定公用腳踏車租賃站點，根據條件全天或者分時段以一定的費率或信用積分方式向公眾提供服務併力求促進腳踏車的循環使用，結合配套腳踏車路網提供公用腳踏車服務。它能更加高效地滿足當前人們對公共運輸服務的期望，同時也更符合城市交通服務的發展方向。
