iDRT

上海電氣自動化集團研發的數字軌道智慧型交通系統（iDRT），以數位化磁標籤（又稱磁釘）為虛擬軌道，以膠輪電車為車輛載體，採用現代有軌電車運營控制方式，具有軌道化、數位化、智慧型化等系統優勢。該系統具備循跡導向、全程定位、場景前瞻、電子地圖、電子道岔選擇、車輛運行管理等高級自動駕駛功能，能實現以“虛擬軌道”和“自動駕駛”為核心特徵的交通運輸新模式，擁有安全、精準、高效、輕量的顯著特點。

作為針對未來城市交通體系所研發的全新解決方案，該中運量數字軌道交通系統將憑藉全球領先的技術和投資小、建設周期短、靈活性高、運能大、可靠性高等特點，成為城市中運量交通體系建設的中堅力量，為城市多層次交通體系建設發揮重要作用。

基本介紹

• 中文名：數字軌道智慧型交通系統
• 外文名：iDRT
• 公交類型：中運量軌道交通系統
• 所屬地區：上海

歷史沿革

為了驗證整套系統的可靠性及安全性，上海電氣自2017以來持續在臨港基地自行投資建設的一條全長4.3公里的試驗線開展各項測試驗證。針對國內常用車型、混合路權、客流變化特徵、智慧型調度、信號控制等套用需求，真實模擬城市交通在日常運行中的各種場景，形成了一整套機電集成系統解決方案。

技術特點

iDRT智慧型數字軌道系統的最大特點，就是同時結合了軌道交通中列車信號系統和公路交通中車路協同的優勢，從系統頂層設計的角度注重“車—路—中心”一體化，從而有效規避了車輛、運營、交通組織各專業分別最佳化、各自為戰的問題。因此，整套系統具備了安全性高、調度靈活、建設周期短、投資成本低等特點。

這套系統的原理簡單來說，就是沿車輛的運行線路，每隔一米左右就敷設一個磁釘（磁標籤），根據排列布置進行編碼後構成數位化軌道，通過裝載在車輛底部的感測器和車輛兩端的中央控制器，綜合運用了精準感知技術、協調控制技術、智慧型運管技術，實現以自動循跡、輔助運行、安全防護為主要特徵的運行控制管理，進而在獨立路權的條件下支持高級自動駕駛，能控制30米長的3節編組膠輪軌道車輛沿虛擬軌道精準運行，實現高精度定位，實測運行數據保證運行車輛在直道橫向偏差小於10厘米。

其他制式的電車，要么在地面鋪設軌道，要么通過GPS或視頻識別進行循跡導向，而這條全長21.7公里的中運量T1示範線“暗藏”了多達4.5萬餘顆無源磁釘。這些讓列車可以正常行駛的“磁釘”背後的一系列“黑科技”，正是來源於上海電氣集團智慧型交通科技有限公司（以下簡稱“上海電氣智慧型交通公司”）的數位化軌道技術。

列車通過安裝在車體底部的磁感測器，接受到地面上“磁釘”所發出的數位訊號，然後根據智慧型計算和信號轉換，引導車輛平穩前行。

參照現代有軌電車運營控制方式的新型輕量化、智慧型化、中運量軌道交通系統，這套高大上的“黑科技”能夠實現循跡導向、全程定位、場景前瞻、電子地圖、電子道岔選擇、車輛運行管理等功能，並對雨天、冰雪覆蓋、光照不足甚至無光照等極端環境有很好的適應性。

每個“磁釘”（磁標籤）序列都會傳遞一組特定的信息碼，並按照獨有的設計規則沿線安裝，因此具有編碼屬性的磁釘線路就構成了被賦予信息的數位化軌道；通過裝載在膠輪電車上的車載設備檢測地面磁釘數字軌道，通過對每個車軸的轉角相對於數字（磁釘）軌道的橫向偏移、當前的車速等一系列數據的糾偏，最終實現膠輪電車沿磁釘虛擬數字軌道自導向行駛。

為了確保車輛行駛和車內乘客安全，整套系統還配備了多項安全防護功能。儀錶盤上除了車輛基礎的信息外，還設有了運行軌跡狀態，一旦發現車輛出現異常情況，如超速、橫向擺動大、脫磁等異常狀況，能及時發出告警並採取緊急安全防護措施。同時，為了保障車輛運營的穩定，車輛的運行狀態信息都會和後台進行實時聯動，在控制中心能掌握全部車輛的動態和線路設施設備的運行情況。

與大運量的軌道交通系統（捷運系統）比較，此次為臨港中運量T1線配置的數字軌道（iDRT）系統，對原有市政設施幾乎無破壞。此外，由於採用非實體的虛擬軌道，工程造價和工程建設周期僅為有軌電車的三分之一左右，具有投資小、建設周期短、靈活性高的特點。

與低運量的地面公交系統（常規公交系統）比較，該系統的客運能力達到0.8～1.5萬人次/小時，平均運行速度為20～25公里/時，與有軌電車的運載能力基本相當，具有運能高、舒適性好、可靠性高的特點。

套用情況

作為T1示範線的參建企業之一，上海電氣下屬自動化集團為該線提供了國內首套智慧型數字軌道交通系統（iDRT），包括數字軌道、列車運行管理系統、電車專業無線通信、電車專業骨幹通信、站台智慧型化系統、控制中心等機電系統的供貨、安裝及調試服務。

同時，T1示範線運用上海電氣國際領先的路面磁釘和車底感測器技術，在工程方面具有建設周期短、路面占用少、節能減排效應顯著等優勢，單位公里建設總投入僅為有軌電車的一半左右，高度契合了臨港新片區打造綠色化、智慧型化、集約化交通體系的整體要求。

此次示範線的測試運營，不僅為iDRT系統商業化套用提供一個示範平台，同時也有利於在實際運營過程中對現有技術產品進行疊代升級，為後續在國內外市場的產業化推廣奠定基礎。通過裝載iDRT的膠輪有軌電車在臨港地區商業化套用，能夠進一步推動上海市數字軌道電車標準的研究和編制工作，推動軌道交通相關業務的協同發展。

臨港中運量T2線是國內首條採用氫能源動力的中運量公共運輸線路，全長8.7公里。全線設有八個站點，可與上海臨港新片區中運量T1線、軌道交通16號線銜接換乘。上海電氣為T2線提供了iDRT智慧型數字軌道交通系統，其中包括數字軌道、運行控制和管理、綜合通信、站台智慧型化等系統設備和一體化解決方案，可以說是整條線路中最為核心的部分之一。

T2線建成運營後，就能和此前上海電氣參與建設的T1線形成多線路組網運營，這是軌道交通的運營調度技術和智慧型網聯的車路協同技術的有效融合和套用創新，從而大大提升了臨港地區中運量線路服務能力與服務範圍。

建設規劃

在臨港新片區的交通規劃中，共有6條約105公里的中運量線路。隨著臨港T1線的正式通車，T2線一期和T6線也將於2022年完成項目批覆並開工建設。未來，6條中運量線路將連線成環形，成為臨港主要的公交動脈。

價值意義

作為國內綜合裝備製造業的領軍企業，致力於為社會大眾出行提供更智慧、更美好體驗的上海電氣，未來也將不斷加快智慧城市的建設步伐，不斷將雲計算、大數據、物聯網、人工智慧等技術高速發展，讓網際網路技術與交通運輸深度融合，為交通運輸業在運營效率、服務水平、安全保障等方面帶來巨大提升。