cvFindStereoCorrespondenceBM()是開源視覺庫OpenCV的庫函式。
函式名,參數解釋,概述,
函式名
void cvFindStereoCorrespondenceBM(const CvArr *leftImage,
const CvArr *rightImage,
CvArr *disparityResult,
Cv StereoBMState *BMState
)
參數解釋
leftImage——輸入的左攝像機採集的圖像
rightImage——輸入的右攝像機採集的圖像
注意兩幅圖像都要求是單通道的，如果不是可以通過單通道灰度圖像顯示來使用或者利用函式cvCvtColor來轉換為單通道灰度圖像後再使用，此函式百度有詳細說就不多說。
disparityResult——指輸出視覺映射，一般定義是cvmat類型，並且長寬都應該與輸入的左右圖像一致，為浮點型，譬如CvMat* disparity = cvCreateMat(img_l->height, img_l->width, CV_32FC1);
BMState——是BM算法，由結構體CvStereoBMState定義並得出。
概述
該函式是用來校正圖像，並輸出視覺映射
