BSP（ Board Support Package)是板級支持包，是介於主機板硬體和作業系統之間的一層，應該說是屬於作業系統的一部分，主要目的是為了支持作業系統，使之能夠更好的運行於硬體主機板。
基本介紹
- 中文名：板級支持包
- 外文名：Board Support Package
- 主要目的：支持作業系統
- 開發中的位置：BSP開發處於嵌入式開發的前期
BSP是板級支持包，是介於主機板硬體和作業系統之間的一層，應該說是屬於作業系統的一部分,主要目的是為了支持作業系統，使之能夠更好的運行於硬體主機板。BSP是相對於作業系統而言的，不同的作業系統對應於不同定義形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對於某一CPU來說儘管實現的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的，所以寫BSP一定要按照該系統BSP的定義形式來寫（BSP的編程過程大多數是在某一個成型的BSP模板上進行修改）。這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS。
例如：
在VxWorks中的網卡驅動，首先在config.h中包含該網卡，然後將網卡含網卡的信息的參數放入數組 END_TBL_ENTRY endDevTbl [] 中，系統通過函式muxDevLoad( )調用這個數組來安裝網卡驅動。
而在Linux中的網卡驅動，是在space.c中聲明該網路設備，再把網卡驅動的一些函式加到dev結構中，由函式ether_setup（）來完成網卡驅動的安裝。
純粹的BSP所包含的內容一般說來是和系統有關的驅動和程式，如網路驅動和系統中網路協定有關，串口驅動和系統下載調試有關等等。離開這些驅動系統就不能正常工作。
Tornado中BSP的編譯和上層應用程式不同，用命令行或直接在Tornado環境下Build,在Tornado下不能跟蹤調試。
用戶也可以添加自己的程式到BSP中，但嚴格來說不應該算BSP.一般來說這種做法不建議。因為一旦作業系統能良好運行於最終的主機板硬體後，BSP也就固定了，不需要做任何改動。而用戶自己在BSP中的程式還會不斷的升級更新，這樣勢必對BSP有不好的影響，對系統造成影響，同時由於BSP調試編譯環境較差，也不利於程式的編譯調試。
上層程式 Tools - Applications I/O System VxWorks Libraries TCP/IP |
Wind Kernel BSP |
SCSI Controllerr Serial Controller Clock Timer Ethernet Controller .. ..硬體 |
BSP在嵌入式系統和Windows系統中的不同
其實運行於PC機上的windows或linux系統也是有BSP的。只是PC機均採用統一的X86體系架構，這樣一定作業系統（windows,linux..)的BSP相對x86架構是單一確定的，不需要做任何修改就可以很容易支持OS在x86上正常運行，所以在PC機上談論BSP這個概念也沒什麼意義了。
而對嵌入式系統來說情況則完全不同，目前市場上多種結構的嵌入式CPU（RISC)並存(PPC,ARM,MIPS....),為了性能的需要，外圍設備也會有不同的選擇和定義。一個嵌入式作業系統針對不同的CPU,會有不同的BSP,即使同一種CPU,由於外設的一點差別（如外部擴展DRAM的大小，類型改變），BSP相應的部分也不一樣。
所以根據硬體設計編寫和修改BSP，保證系統正常的運行是非常重要的。
BSP和PC機主機板上的BIOS區別
BSP和PC機主機板上的BIOS區別很大，BIOS主要是負責在電腦開啟時檢測、初始化系統設備（設定棧指針，中斷分配，記憶體初始化..）、裝入作業系統並調度作業系統向硬體發出的指令，它的Firmware代碼是在晶片生產過程中固化的，一般來說用戶是無法修改。其實是為下載運行作業系統做準備，把作業系統由硬碟載入到記憶體，並傳遞一些硬體接口設定給系統。在OS正常運行後，BIOS的作用基本上也就完成了，這就是為什麼更改BIOS一定要重新關機開機。
PC機BIOS的作用更象嵌入式系統中的Bootloader（最底層的引導軟體,初始化主機板的基本設定，為接收外部程式做硬體上的準備）。與Bootloader不同的是BIOS在裝載OS系統的同時，還傳遞一些參數設定（中斷連線埠定義，...),而Bootloader只是簡單的裝載系統。
BSP是和作業系統綁在一起運行在主機板上的，儘管BSP的開始部分和BIOS所做的工作類似，可是大部分和BIOS不同，作用也完全不同。此外BSP還包含和系統有關的基本驅動（串口，網口...),此外程式設計師還可以編程修改BSP，在BSP中任意添加一些和系統無關的驅動或程式，甚至可以把上層開發的統統放到BSP中。
PC機BIOS的作用更象嵌入式系統中的Bootloader（最底層的引導軟體,初始化主機板的基本設定，為接收外部程式做硬體上的準備）。與Bootloader不同的是BIOS在裝載OS系統的同時，還傳遞一些參數設定（中斷連線埠定義，...),而Bootloader只是簡單的裝載系統。
BSP是和作業系統綁在一起運行在主機板上的，儘管BSP的開始部分和BIOS所做的工作類似，可是大部分和BIOS不同，作用也完全不同。此外BSP還包含和系統有關的基本驅動（串口，網口...),此外程式設計師還可以編程修改BSP，在BSP中任意添加一些和系統無關的驅動或程式，甚至可以把上層開發的統統放到BSP中。
而BIOS程式是用戶不能更改，編譯編程的，只能對參數進行修改設定。更不會包含一些基本的硬體驅動。
BSP在嵌入式開發中的位置和作用
BSP開發處於整個嵌入式開發的前期，是後面系統上應用程式能夠正常運行的保證。
大概步驟如下：
1.硬體主機板研製，測試。
2.作業系統的選定，BSP編程。
3.上層應用程式的開發。
BSP部分在硬體和作業系統，上層應用程式之間。所以這就要求BSP程式設計師對硬體，軟體和作業系統都要有一定的了解。這樣才能做好BSP編程。
熟悉工具方面：電錶，示波器，邏輯分析儀。硬體仿真器，仿真調試環境。
語言方面：彙編語言，C語言。
