在戰爭時期，解放軍軍用車輛的主要來源仍是從戰場上繳獲的戰利品，依靠這些車輛，解放軍的機動能力大幅提升。中華人民共和國成立後，為了平息國內殘餘的敵對勢力和韓戰的作戰急需，中國在大量引進蘇聯運輸車提高軍隊的運輸能力。為了在西部公路運輸任務中對付美國中央情報局訓練的叛亂武裝和宗教極端恐怖分子，中國在大量進口蘇制軍用車輛的同時還對自製的一部分越野卡車進行改裝，車身加上一層裝甲防護和配備輕火力，正式命名為WZ521輪式裝甲車。當時美國並未向這些武裝分子提供RPG之類的有效反裝甲武器，所以這樣的裝甲汽車也足以令武裝分子畏懼。鑒於當時中國由於工業基礎薄弱，這種輪式裝甲機動性和戰鬥力遠不及專用的輪式裝甲車。只能算一種裝甲汽車，在當時只是起到了部分的臨時替代作用，並無大量裝備。
