vxworks

VxWorks 是美國 Wind River System 公司（ 以下簡稱風河公司 ，即 WRS 公司）推出的一個實時作業系統。Tornado 是WRS 公司推出的一套實時作業系統開發環境，類似MicrosoftVisual C，但是提供了更豐富的調試、仿真環境和工具。

基本介紹

• 中文名：威克沃
• 外文名：VxWorks
• 公司：Wind River System（風河公司 ）
• 產品類型：實時作業系統
• 開發時間：1983年
• 產地：美國
• 開發環境：Tornado/Wind River Workbench

簡介

VxWorks 作業系統是美國WindRiver公司於1983年設計開發的一種嵌入式實時作業系統（RTOS），是嵌入式開發環境的關鍵組成部分。良好的持續發展能力、高性能的核心以及友好的用戶開發環境，在嵌入式實時作業系統領域占據一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地套用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛星通訊、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。在美國的 F-16、FA-18戰鬥機、B-2 隱形轟炸機和愛國者飛彈上，甚至連1997年4月在火星表面登入的火星探測器、2008年5月登入的鳳凰號，和2012年8月登入的好奇號也都使用到了VxWorks上。

組成

VxWorks作業系統有以下部件組成：

核心

多任務調度（採用基於優先權搶占方式，同時支持同優先權任務間的分時間片調度）

任務間的同步

進程間通信機制

中斷處理

定時器和記憶體管理機制

I/O 系統

VxWorks 提供了一個快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統，包括 UNIX 標準的Basic I/O（creat(),remove(),open(),close(),read(),write(),and ioctl().），Buffer I/O (fopen(),fclose(),fread(),fwrite(),getc(),putc()) 以及POSIX 標準的異步 I/O。VxWorks 包括以下驅動程式：網路驅動、管道驅動、RAM盤驅動、SCSI驅動、鍵盤驅動、顯示驅動、磁碟驅動、並口驅動等 。

檔案系統

支持四種檔案系統：dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs

支持在一個單獨的 VxWorks 系統上同時並存幾個不同的檔案系統。

板級支持包 BSP（Board Support Package）

板級支持包向VxWorks作業系統提供了對各種板子的硬體功能操作的統一的軟體接口，它是保證VxWorks作業系統可移植性的關鍵，它包括硬體初始化、中斷的產生和處理、硬體時鐘和計時器管理、局域和匯流排記憶體地址映射、記憶體分配等等。每個板級支持包包括一個 ROM 啟動（Boot ROM）或其它啟動機制。

網路支持

它提供了對其它VxWorks系統和TCP/IP網路系統的"透明"訪問，包括與BSD套接字兼容的編程接口，遠程過程調用（RPC），SNMP（可選項），遠程檔案訪問（包括客戶端和服務端的NFS機制以及使用RSH，FTP 或 TFTP的非NFS機制）以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。無論是松耦合的串列線路、標準的乙太網連線還是緊耦合的利用共享記憶體的背板匯流排，所有的 VxWorks 網路機制都遵循標準的 Internet 協定。

工具

在 Tornado 開發系統中，開發工具是駐留在主機上的。但是也可以根據需要將基於目標機的Shell 和裝載卸載模組加入 VxWorks。

嵌入式Vxworks系統的主要套用領域主要有以下幾方面：

1．數據網路：如：乙太網交換機、路由器、遠程接入伺服器等

2．遠程通訊：如：電信用的專用分組交換機和自動呼叫分配器，蜂窩電話系統等

3．醫療設備：如：放射理療設備

4．消費電子：如：個人數字助理等

5．交通運輸：如：導航系統、高速火車控制系統等

6．工業：如：機器人

7．航空航天：如：衛星跟蹤系統

8．多媒體：如：電視會議設備

9．計算機外圍設備：如：X終端、I/O 系統等

總之，VxWorks的系統結構是一個相當小的微核心的層次結構。核心僅提供多任務環境、進程間通信和同步功能。這些功能模組足夠支持VxWorks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。

VxWorks6.0版本新增功能：

風河通用平台VxWorks版（GPP）是所有設備軟體應用程式的首要基礎平台。此通用平台基於全球套用最廣泛的運行時作業系統--VxWorks而構建。最新版本（VxWorks 6.1）中的各運行時組件可向後兼容VxWorks的早期版本。此最新版本包含了增強的記憶體保護、容錯管理，並支持最新的網路和安全協定以及設備與企業間的連通性。

通用平台組合了最為嚴格和確定性的實時作業系統，其產品完全集成了現有的產品開發解決方案，從而能夠滿足貴企業的各種苛刻需求。它無縫集成了業界標準的RTOS（VxWorks 6.1）、功能強大的開發套件（Workbench 2.3）、網路和安全協定、用於工程人員快速啟動項目的培訓以及迅速擴展您開發團隊綜合技能的各種專業服務。

新增功能：

通用平台VxWorks 3.1版擴展了的3.0功能：它擴展了架構支持、多處理器訊息處理（基於業界標準的開源式TIPC協定）、增強了網路堆疊以及支持風河Workbench的最新版本。

新架構

- ARM 9,ARM 11

- Intel Pentium M

- Intel XScale

- MIPS

- PowerPC

- Renesas SuperH-4,SuperH-4a

* 支持通用平台VxWorks 3.0版中的所有架構和BSP

* 多處理器訊息通道（基於TIPC協定）

* 網路堆疊包括PPP、PPPoE以及多鏈路PPP

* 風河Workbench 2.3

產品

WindNet SNMP

WindNet STREAMS

WindNet 第三方產品，包括 OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA、ISDN、X.25、

CMIP/GDMO、分散式網路管理等。

這些產品擴展了VxWorks的網路特性，並增強了嵌入式處理器的網路特性

虛擬記憶體（ VxVMI）與共享記憶體（VxMP）

VxVMI 為帶有 MMU 的目標板提供了虛擬記憶體機制。

VxMP 提供了共享信號量，訊息佇列和在不同處理器之間的共享記憶體區域。

目標代理（Target Agent）

目標代理遵循 WBD（Wind Debug）協定，允許目標機與主機上的 Tornado 開發工具相連。在目標代理的預設設定中，目標代理是以 VxWorks 的一個任務tWdbTask 的形式運行的。

Tornado 目標伺服器（Target Server）向目標代理髮送調試請求。調試請求通常決定目標代理對系統中其它任務的控制和處理。預設狀態下，目標伺服器與目標代理通過網路進行通信，但是用戶也可以改變通信方式。

實用庫

VxWorks 提供了一個實用例程的擴展集，包括中斷處理、看門狗定時器、訊息登錄、 記憶體分配、字元掃描、線緩衝和環緩衝管理、鍊表管理和 ANSI C 標準。

是一個實時作業系統。