豐田汽車於2007年8月30日上市了新款SUV（多功能運動車）“Vanguard”。該車以“Active & Luxury”為主題，為了表現都市灑脫的個性，融合了SUV的行駛性能和高品質的內外包裝。設定有5座和3排7座2種車型。價格為264萬6000～334萬9500日元（含稅）。計畫每月銷售2500輛。
第3排座席配備可收藏於地板下面地功能，還可按照5：5的比例進行分割收藏。為了確保後方視野，採用了有人乘坐時才能向上伸出的鞍型頭枕。第2排座席以6：4的比例分割，可左右獨立滑動或調節傾斜量。行李艙容量方面，7人乘坐時為240L，將第3排座席收放在地板下，5人乘坐時為540L。摺疊第2、3排座席後，縱深可最大延長至2015mm。
動力傳動系統採用2種發動機，分別為帶可變閥門正時機構的3.5L·V型6缸“2GR-FE”發動機，以及帶可變閥門正時機構的2.4L直列4缸“2AZ-FE”發動機。3.5L發動機配備5速自動變速箱，2.4L發動機配備帶7速手動變速模式的CVT（無級變速箱）。
所有車型均標配根據車速及路況等行駛狀況向前、後輪分配扭矩的四驅系統“主動扭矩控制4WD”，以及協調控制驅動力、電動助力方向盤和防側滑裝置的“S-VSC+主動扭矩控制4WD協調控制”系統。3.5L車型配備可向後輪分配最大驅動力的四驅系統“LOCK”模式。
車身尺寸為長4570×寬1855（2.4L車為1815）×高1685（7座車為1690）mm，軸距為2660mm。標準配備前安全氣囊、側安全氣囊、簾式側氣囊。
