刀尖點(工具機(機器人)刀具尖點所要達到的點)

TCP(刀尖點)一般指本詞條

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刀尖點(Tool Center Point,簡稱TCP)是工具機(機器人)刀具尖點所要達到的點。

刀尖點包括了笛卡爾坐標系中的三個坐標軸和三個旋轉軸,由一個確定的點和一個確定的矢量組成。在數控系統中,CAM軟體編制的G代碼控制著工具機刀尖點的位置,而工具機如何運動到刀尖點的位置由工具機自行運算。工具機根據坐標系的補償值,刀具安裝位置的補償值等進行補償,最終運動到G代碼對應的點。TCP多用於多軸系統、機器人系統。

基本介紹

原理,特點,套用,

原理

坐標系插補

特點

擁有TCP系統的數控設備可以自行運算關節的運動,編程人員僅需要告訴設備最終點,設備自動插補後控制每一個關節運動

套用

多軸工具機、多軸機器人

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