多軸工具機是指一台工具機上除了具有x、y、z三個移動坐標軸外，至少還有1一2個旋轉坐標軸，即4一5軸的數控工具機。
概述,分類,可調式,固定式,
概述
多軸工具機俗稱多軸器、多孔鑽或多軸鑽孔器。是一種運用於機械領域鑽孔、攻牙的工具機設備。多軸工具機最早出現在日本地區，後經台灣傳入大陸。距今已有二十年的歷史。一台普通的多軸工具機一次能把幾個乃至十幾二十個孔或螺紋加工出來。如配上氣（液）壓裝置，可自動進行快進、工進（工退）、快退、停止。多孔工具機也稱群鑽,可用來鑽孔或攻牙,一般型號可同時鑽2-16孔,提升效率,固定機種軸數不拘,鑽軸形式,尺寸大小可依客戶之需進行設計加工。多軸工具機廣泛套用於機械行業多孔零部件的鑽孔及攻絲加工。如汽車、機車多孔零部件：發動機箱體、鋁鑄件殼體、制動鼓、剎車盤、轉向器、輪轂、差速殼、軸頭、半軸、車橋等，泵類、閥類、液壓元件、太陽能配件等等。多軸工具機可分為可調式和固定式兩種規格，可調式多軸工具機在其加工範圍內，其主軸的數量、主軸間的距離，相對可以任意調整，一次進給同時加工數孔。在其配合液壓工具機工作時，可自動進行快進、工進（工退）、快退、停止.同單軸鑽（攻絲）比較，工件加工精度高、工效快，可有效的節約投資方的人力、物力、財力。尤其工具機的自動化大大減輕操作者的勞動強度。固定式多軸工具機採用單件（加工件）專機的設計方案，根據其加工件加工頻率高、量大之原因，專門量身定製一件一機的設備，在其工作中勿須擔心尺寸跑偏而傷腦筋。除用到常規的產品外，還可根據客戶的特殊要求進行專項設計。
分類
多軸工具機按軸活動範圍可分為兩種類型：可調式和固定式。
可調式
本體結構得用齒輪箱配合萬向節頭所組成，由於萬向節是可活動軸件，故在限定範圍內可左右移動。在調整加工孔距時不受齒輪所限制，適合加工多樣不定性孔件，使用範圍較廣。缺點是精度方面控制有所欠缺，長期使用跑位率相比略高。適合單件加工量不大，長年更換加工件的企業。
固定式
根據單件加工件量身定製多軸器，即依照零件的間距、排布，定死動軸。從而達到單品單軸，一件一台的多軸器標準方案。這是使用多軸器最終的模式，是提高生產效率最快的鑽床設備。固定式加導孔板多軸器準確耐用，在更換式件時，有很多空間取付方便，不會受到治具之妨礙。所加工出來的產品更精確，多軸鑽床也更耐用。
按使用範圍可分為多軸鑽床、多軸攻牙床和多軸鑽攻兩用床。多軸鑽床只能鑽孔用，多軸攻牙床則是攻絲用，而鑽攻兩用床就可以鑽、攻都可以運用。
多軸工具機按其加工件的硬度來劃分，可分為中切削型、重切削型和強力超重切削型三類。中切削試用於鋁、鎂、銅等HB≤150以下的鑄件。重切削試用於孔數大於10個的軟質件或4孔以下的鋼、鐵等HB≤265以下的鑄件。強力超重切削型試用於180≤HB≤300鋼、鐵等強硬度鑄件。
