SmartDPS無人機智慧型攝影測量系統

SmartDPS是由河海大學遙感與空間信息工程研究所底層研發、具有全自主產權的無人機智慧型化攝影測量系統。系統研發成功解決了無序自由影像智慧型化空中三角測量、基於GPU並行計算的影像特徵提取與特徵匹配、無人機影像密集匹配、數字正射影像（DOM）快拼、超大規模稀疏矩陣高效解算等關鍵技術問題，具有普通數位相機高精度標定、影像全自動定向、光束法空三高效平差、影像稠密匹配、三維點雲與DEM自動生成、DOM快速糾正與鑲嵌、等高線自動生成、數位化測圖等完整功能。

基本介紹

• 軟體名稱：SmartDPS無人機智慧型攝影測量系統
• 開發商：河海大學

技術優勢

1. 算法穩定、可靠，對無人機攝影條件要求低，可處理無序自由無人機影像，且無需慣導POS數據支持，適合各種型號無人機；
2. 算法性能卓越，對計算機硬體配置要求低，在普通電腦上即可高效處理；
3. 基於GPU/CPU和多執行緒技術，運行高效、穩定，可在3小時內處理1000張以上影像；
4. 具有超大規模矩陣高效解算能力，不受影像數量限制，具有海量無人機影像數據處理能力；
5. 影像匹配算法具有魯棒性，可快速獲得稠密、均勻、精確的三維點雲；
6. 具有強大的三維可視化數字測圖功能，數字線劃圖（DLG）生產效率高；
7. 自動化程度高，一鍵操作；同時具備較強的人機互動功能；
8. 無控制點依賴，可實現無控制點的拍攝目標三維精細重建。

系統界面

測量系統系統界面圖

圖1. 系統主界面

圖2. 系統全自動處理

圖3. 系統生成的稠密三維點雲

圖4. DEM+DOM三維可視化

圖5. DOM糾正與鑲嵌